越肩发射就是本机利用机载火控系统控制机载空空导弹攻击尾后敌机的一种新型的攻击方式。从1993年越肩发射被公开报道，并引起人们的注意，至今已经31年。国内外越肩发射的研究已经取得了很多成果。介绍了目前各国越肩发射的发展情况，重点评述了各种越肩发射的实现方法，总结了目前三个研究方向的工作，即前射、后射和工程化，认为越肩发射会在导弹控制、制导律和火控系统三个方面展开工作，并展望了越肩发射研究工作的未来。

人们对战斗机越肩发射(OTS)空空导弹的关注 起始于1993年，

西方评论界曾对苏－35将具有的越肩发射能力作了报道。特别是苏—27试验发射R—73R(AA—11B“射手”)战术红外制导空空导弹之后、越肩发射与后射史成为国际航空界议论的焦点

事实上、美国90年代小期考虑2010年后的空战态势需求时，在先进中程和先进近程空空导弹研制成功的基础上、从空战交换比、装弹灵活性、后勤保障和全寿命费用等方面权衡得失。提出了双射程导弹(DRM)的新概念。并将其作为AIM-120之后的新一代空空导弹。所谓双射程导弹就是既能近距格斗又能超视距拦截目标的空空导弹。1996年11月，美国莱特实验开始“先进吸气式双射程导弹”（AADRM)计划。为此，莱特实验室重点研究的关键技术之一就是后向攻击能力，即通过保形大线阵列技术、反作用喷气数字技术与载机后视雷达相结合，使双射程空空导弹具备美空军前所未有的攻击载机后半球目标的能力，即载机发射的导弹利用其自身的超机动性和导引头广阔的雷达覆盖能力，可攻击位于载机后半球的目标。

虽然AADRM和R—73R都能攻击尾后的目标，但是它们是不一样的。它们分属越肩发射的两种不同的发射方式。

越肩发射的两种发射方式

由于先入为主的原因、把能攻击尾后目标的火控攻击方式叫作越肩发射、在1993年越肩发射这个名词刚刚出现的时候，前射就被叫作越肩发射。甚至有时后射也被这样叫。而后来。特别是俄罗斯的温贝尔导弹设计同证实其研制的后射导弹R-73导弹是直接向后发射的以后，越肩发射就又成为后射，或后向攻击，甚至前射也成了后向攻击。这种名词或命名上的混淆给研究工作和报道上带来许多的不便。

实际上。越肩发射就是—种新的攻击方式，即本机利用机载火控系统控制机载空空导弹攻击尾追本机的敌机的攻击方式。同时越肩发射又可分为两种发射方式：一种是导弹向前发射、在空小转弯，然后去攻击后方的目标，叫做前射(forward—firing)；另一种是导弹直接向后发射，去攻击后方的目标，叫做“后射”(rear—firing)，也叫“后向攻击”，有时讲越肩发射。而在没有讲足何种发射方式时，一般可以认为是前射，因为在前射时，导弹毕竟越过了本机机翼这个“肩”，而后射却没有。

前射就是载机依靠后向目标探测器，获得本机尾后目标的信息，发射具有前射能力的导弹(一般采用复合制导)。该弹在载机的操纵下，转弯也就是“越肩”，完成导弹的中段制导。最后，末段自主攻击目标，同时载机可以脱离。如果导弹的离轴角非常大或采用别的有效措施使导弹直接截获本机尾后的敌机，则导弹只用—段制导，近似于大离轴角发射。

前射所需的探测器有前向雷达和后向目标探测器。前向雷达的作用是在导弹制导时跟踪导弹、以便载机的数据链发射机为导弹提供参数，后向目标探测器的作用是获得后方尾追目标的信息。

具有前射能力的导弹是中距复合制导空空导弹，该弹既可以像—般的中距复合制导空空导弹—样，一直向前飞行攻击前面的目标，又可以前射攻击后方的目标，由于这种特性使得该弹具有很强的战术灵活性。该弹采用三段制导，初段是程序段；中段是指令十惯导段；末段是主动段。初段导弹按预定的指令飞行；中段导弹接收载机的指令，转变完成“越肩”；末段导弹采用主动雷达导引头或红外导引头，自主攻击目标，载机此时可以完全脱离。

对火控系统来说，在导弹发射前，需为其装订数据，并进行惯导对接；导弹的初段时间很短，火控系统和导弹没有信号交联；前射的中段制导是最为困难的，因为在这时载机并不是像过去曾设想过地那样去直线飞行，因为那样会使导弹丢失目标。若本次导弹攻击失败，也不利于载机的生存，因而要操纵载机，使前向雷达跟踪导弹，以便为其传送目标信息，帮助其完成“越肩”，同时后向目标探测器还兼顾探侧目标的信息，以便不丢失目标。

后射就是载机依靠后向目标探测器。获得本机尾后目标的信息，发射具有后射能力的导弹，该弹直接向后飞攻击尾后的目标，此时载机可以脱离。

后射所需的探测器为后向目标探测器。它的作用是获得后方尾追目标的信息。

具有后射能力的导弹一般是具有推力矢量控制的近距红外格斗空空导弹，该弹既可以像一般的近距红外导弹一样，在发射架上弹头向前放置，向前发射去攻击前方的目标(由于具有推力矢量控制，该弹具有比以往的红外弹更强的格斗能力)、还可以在发射架上弹头向前放置，发射架转180度向后发射去攻击后方的目标(内于具有推力矢量控制，该弹在速度过零时，其升力由推力矢量提供)。类似发射一般的红外导弹那样，导弹发射后，载机可以脱离。由于这种特性使得该弹具有很强的空战灵活性，但是对发射架要求很高。用于后射导弹的发射架必须是可旋转180度的发射架。它可以在起飞前旋转装好导弹，也可以在飞行中旋转装。

火控系统由后向目标探测器获得目标的信息，当目标进入后射导弹发射区，满足后射发射条件时，导弹即准备发射。在导弹发射前，火控系统为导弹装订必要的信息，导引头在发射前锁定目标，然后导弹发射，载机可以脱离。

一般的导弹的平衡是靠舵面操纵的，在速度过零过程中，导弹舵面操纵的力和力矩也有—个先逐渐变小，再逐渐变大的过程，稍有一点扰动，导弹就会不稳定，若在考虑导弹发射时载机流场对导弹的影响，导弹就更不容易控制了。所以，传统的导弹是不能或很难进行后射的，具有后射能力的导弹必须具有推力矢量控制能力，同时为了使速度过零过程很快过去，最好给导弹加装助推火箭。由此可见，具有后射能力的导弹与现在一般的导弹差别很大。实际上，R—73R就是这样名副其实的具有后射能力的导弹。而据此推断，AADRM很有可能是前射。对前射和后射的评价对前射和后射的效果，系统装备大致可从以下六个方面进行评价，见附表。

后射除了和前射一样需要后视雷达传感器外，还需要旋转发射架及其辅助设备，所以对载机硬件设备的要求较高；在空战灵活性上前射需要中制导，不能“发射后不管”，而后射则可以完全地“发射后不管”；战术使用灵活性上前射导弹一旦发射后，可以攻击前方、侧方或后方等各个方向的目标，而后视导弹虽然可以攻击前方、侧方和后方等各个方向的目标，但是受发射架指向限制。一旦发射只能在攻击前方、侧方或者是后方的目标之间作出选择；前射由于采用三段制导，射程远，故前视超视距作战效果好，后射导弹是格斗的变种，一般采用一段制导，当向前发射攻击前方目视范围内的目标时，自然效果要好些。虽然前射和后射导弹在上面的几个方面各有千秋，但是，用它们攻击尾后的目标都有很好的效果。

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前射导弹　后射导弹

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对载机硬件设备要求　较低　较高

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空战灵活性　较差　较好

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战术使用灵活性　较好　较差

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前向超视距作战效果　较好　较差

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前向目视格斗效果　较差　较好

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攻击尾后目标效果　较好　较好