现代组织理论的发展经历了古典组织理论和行为科学管理时期的组织理论两个阶段。

组织自人类早期生活起便已形成，当时人们为了达成特定目的而组成群体。美国社会学家戴维·波普诺认为，组织最早在美索不达米亚和埃及的古代文明中发挥了重要作用，尤其是在宗教、政治和军事领域。组织的出现源于人类的生产和社交实践活动，并且对这些实践产生了重要影响。