债务清欠是指债权人直接向债务人索讨逾期债务的行为，这种行为通常是为了维护自己的权益。债务清欠的目的多样，既可能涉及具体的财产，也可能涉及到社会公正和企业形象。

债务清欠可以通过多种方式进行，其中包括债权人自行解决债务清欠，以及通过合法渠道如委托律师进行非诉讼调解等方式。

债权人可以直接向债务人索讨逾期债务，这是一种常见的债务清欠方式。此外，债权人还可以通过其他合法途径解决债务清欠问题。

委托律师通过非诉讼调解是一种有效的债务清欠方法，特别是在处理复杂的债务纠纷时。

债务清欠的目的可分为三类：讨还财物、讨还公道和树立形象。每一种目的都对应着不同的债务清欠途径。

债务清欠应遵循法律规定，采取合法手段和途径。非法的债务清欠行为可能会侵犯他人的合法权益，甚至触犯法律。

随着市场经济的发展，债务纠纷变得越来越复杂。为了避免债务人逃避债务，法律设立了债权人的代位权制度。

代位权制度旨在保护债权人的合法权益，同时也在一定程度上保护了债务人的利益。

非诉讼性的债务清欠服务包括专案寻人、公司背景调查、个人背景调查、仿冒案件调查、犯罪防范搜证、诈骗行为搜证、网络犯罪搜证、全天候行踪监控、虐待儿童搜证、婚姻感情问题协助、跨国际案件承办、外遇案件专业协助、应收账款催收、高科技器材协助、摄影拍照及录音等多种服务。