大埔海滨公园（英文：Tai Po Waterfront Park），位于
新界大埔区大埔大发街，邻近大埔创新园、富善邨及广福邨，与位于南面的
元洲仔公园对望，由
林村河河口分隔。公园占地面积约22公顷，是
香港特别行政区面积最大的公园，由康乐及文化事务署及前
香港区域市政局管理。公园可分为海滨花园及海滨公园两部分，分别于1994年及1997年建成，总耗资2亿1千万
港元。大埔海滨公园于1997年6月25日正式对外开放。
大埔海滨公园在1997年前作为公园扩建的一部分，其建设是为了
完善公园的功能。公园的设计理念是在一片填海所得的土地上构建，模拟一座山丘的形态，以中央部分为最高点，向外辐射延伸。园内的主要景观是一座名为
香港回归纪念塔的建筑物，游客可以通过登塔观赏大埔海滨公园及其周边地区的全景，同时还能远眺
八仙岭和马鞍山的美景。这座纪念塔高32.4米，采用螺旋形设计，由木材建造，分为上下两层。2007年6月25日，为了庆祝香港回归十周年，新界乡议局在公园内竖立了一座纪念雕塑，与原有的香港回归纪念塔相互呼应，该雕塑高达18米，由知名雕塑家
文楼设计，以汉字“中”的形状为基础，底部由金银两根柱子支撑，寓意两种制度的和谐共存。截至2015年5月，大埔海滨公园的末端地带绘制了全港最大的5D地面绘画作品，展现了海洋生态系统和濒危物种
中华白海豚的形象。这项艺术项目是由20位青年艺术家、Omni Art团队以及超过200名青少年、新移民、少数民族成员和女性共同创作完成的。政府官员林郑月娥曾参与开幕仪式并与一幅中华白海豚画像合影，这一事件引发了社交媒体上的争议。
大埔海滨公园内除了
香港回归纪念塔外，还有多个休闲娱乐设施，包括一条全长1,200米的海滨长廊、660个座位及上盖的观景台、600个座位及帐篷的露天剧场、草地滚球场、缓跑径、昆虫屋、自然生态花园、西式花园、模型船水池以及香港少有的风筝场等。公园外设有单车亭，提供单车租赁服务，游客可以骑车前往沙田，途中欣赏
吐露港的风景，也可以在
沙田公园归还单车。大埔海滨公园还是康乐及文化事务署指定的六个可供举办婚礼的康乐场地之一，准新人可以选择在草坪或露天剧场举行婚礼。
每年，
大埔县海滨公园都会举办大埔龙舟比赛，吸引众多参赛队伍和个人参加。