高精度径向速度
行星搜索器（或译为高精度视向速度行星搜索器，High Accuracy Radial velocity Planet Searcher, HARPS）是一个高精确度的阶梯式
光栅摄谱仪，于2002年装置在智利拉西拉天文台的ESO 3.6米望远镜。于2003年2月
开光。这是以仪器 ELODIE 摄谱仪 和 CORALIE 摄谱仪 为基础发展的二阶段径向速度摄谱仪。
HARPS 侦测最低径向速度可达到 0.97 m/s (3.5 km/h)，其有效精确度是 30 cm/s，目前全世界只有 HARPS 和另一个仪器有如此的精确度。这要归功于它的设计是观测目标和和一个以灯做为参考光谱同时观测时是使用两个各自独立的
光纤，以及其极高的机械稳定性：仪器放置于一个真空的空间，并且温度变化控制在 0.01 °C 以内。仪器的准确性和灵敏性是因为钍光谱最好的量测顺带产生的。
行星的侦测有时候会受限于观测星体的震动，而非仪器。
HARPS 的计划主持人是
米歇尔·麦耶（Michel Mayor），他和戴狄尔·魁若兹、史蒂芬·乌德利（Stéphane Udry）共同使用该仪器观察
格利泽581g，并发现了目前质量最小的行星
格利泽581e和两颗位于该行星适居带的超级地球。