封建制法是封建主阶级利益和意志的体现，由封建制国家制定并实施，其目的是确认和维护封建主阶级的社会关系和社会秩序。它是建立在封建制经济基础上的上层建筑的一部分。

封建制法随着封建制国家的诞生而产生，是继奴隶制法后另一种剥削阶级类型的法。在中国，战国时期的《法经》是历史上第一部系统化的封建制法典。唐朝的《唐律》因体系严谨、内容详备等特点成为封建制法的典范，对中国及周边国家产生了深远影响。相比之下，西方封建制法则呈现出多种法并存的局面，包括地方习惯法、罗马法、教会法等。这些法在不同的时间和国家中地位各异，但总体上经历了从地方习惯法到全国统一成文法的发展历程。

封建制法的核心在于保护封建土地所有制，这是其经济基础。中国古代的《法经》和《唐律》均体现了这一原则。《唐律》中对盗窃公私田地的行为进行了严厉处罚。宋代法律进一步明确了土地所有权和租佃关系，确立了典卖租佃制度，并规定了佃客与地主之间的不平等地位。在欧洲，封建制法同样强调封建主对土地的绝对权利和农奴制。此外，封建制法还普遍规定了不动产的长子继承权，以巩固封建土地所有制。

奴隶制法是人类历史上最早出现的法，其本质和特征由奴隶制社会的经济基础决定。奴隶制法具有如下特征：

严格保护奴隶主的所有制，确保奴隶主的私有财产不受侵犯。

明确贵族的等级特权。

刑罚种类繁多，刑罚手段残酷且执行具有极大随意性。

长期保留原始社会的一些行为规范。

封建制法的经济基础是地主或领主占有土地和部分占有农民或农奴。其特征包括：

维护地主阶级的土地所有制，确认农民对封建地主的依附关系。

确认和维护封建等级特权。

刑罚严苛，罪名众多，广泛使用肉刑，判决缺乏公正性。