其父
刘交刘交是汉高祖刘邦的弟弟。前178年，其父刘交死后，刘郢继位。一共在位四年。前174年，刘郢去世，
谥号夷，他儿子
刘戊嗣位，即
七国之乱的楚王。
刘彻时，其孙女
刘解忧在
刘细君刘细君死后和亲乌孙。
其父刘交是汉高祖刘邦的小弟弟。因其帮助
刘邦打天下立下显赫功劳，被封为第一代楚王。刘交死后，只因太子刘僻非早死，因而就由刘交的次子刘郢客承继了楚王王位。
传授学业的是两代楚王十分交好的
申培，他是鲁学诗经派的祖师爷；辅佐政事的是三代楚王的老师
韦孟，他是举世闻名的儒学家。楚王府的书香氛围，可谓得天独厚；楚王的身边，大都是君子一类的栋梁之材。只可惜夷王寿命太短。