随着管道输送工艺的发展和自控技术的进步，管道输送自动化得到了显著提升。20世纪40年代，成品油管道通过继电器控制全站设备的启停，实现了站内集中显示和按钮控制，这是单站自控阶段。50年代至60年代中期，调度中心普遍采用了硬线逻辑控制台、通信接口装置和大型模拟板。在此期间，通信方式从明线载波、通信电缆等有线通信发展到了
微波通信和卫星通信，实现了全线遥测和遥控。60年代初期，电子数字计算机在管道上的应用主要集中在财务、工程施工、设计、生产计划、水力模拟、最优运行条件和生产调度等方面。60年代中期至70年代中期，以电子
计算机为中心的全线监控系统得到普遍应用。站内就地控制也开始大量使用小型计算机，形成了智能化的监控终端。70年代中期以后，随着可编程控制器和微型计算机的普及，管道监控逐渐发展成为多级分散监控模式，同时监控系统的可靠性也有了显著提高。
现代调度中心通常配备两台电子数字计算机，其中一台负责在线工作，收集、处理和监视管道运行数据，提供控制指令或在必要时
直接控制泵站设备和线路上的遥控截断阀；另一台作为备用，可用于软件开发、制定计划、管理器材以及其他计算或管理工作。调度中心的
外部设备包括屏幕显示终端(CRT)、打印机、磁盘存储器和通信接口等。CRT是一种高效的
人机交互界面，调度员可通过键盘或光笔输入数据，选择控制功能。CRT能够分页显示所有遥测量，如流量、压力、温度、液位和设备状态及报警等信息。它可以显示全局量，如水力坡降、水击波、界面跟踪、系统平衡检漏、系统报警等，也能显示局部量，如单站流程图、站内单体运行状态、界面比重变化等。CRT可以根据调度员的需求，在特定的时间间隔内循环显示彩色画面，或者保持在一个稳定的画面。当出现报警时，CRT光标会自动闪烁或以醒目的颜色表示，必要时还会伴随声音提示。为了同时显示多个画面，调度中心可以配置多台CRT显示终端。调度员不仅能够通过CRT直观地监视整个管道运行状况，还能通过CRT键盘或专用控制盘及时准确地向监控终端发出控制指令，进行流量、压力、温度控制和机组启停、阀门开关、流量计算定等操作。为了确保遥控指令的准确性，一般采用遥控指令返回校核，并由调度员决定是否发出“执行”指令的开环控制方式。根据屏幕显示的实时遥测数据，如设备状态和参数发生变化，调度员即可了解指令执行情况。调度中心通常设有两台打印机，一台记录实时报警和调度员的控制指令，另一台打印各种报表或业务票据。磁盘存储器，如流量存储磁盘系统，用于存储常驻计算的
计算机管理程序以及各种应用程序，并用
盒式录音磁带保存管道历年来的运行数据。
远传通道的功能是快速、准确地传递监测和控制信息。在管道监控领域，已使用的信道包括明线载波、地面
微波、同轴电缆、超短波无线电通信以及通信卫星等。目前，通信干线主要采用微波和同轴电缆，而卫星通信则用于地理、气候条件恶劣的地区，作为管道备用信道。超短波无线电通信常作为辅助的通信手段。数据传输
速率一般为200、600、1200、2400比特。为了提高信息传输的可靠性，可以采用多种通信手段作为备份，并且信息结构可以纳入数据全链路控制规程，也可以在监控系统内部自行约定。无论哪种方式，大多采用
冗余码进行差错控制。一般要求远传通道的误码率低于10%。
监控终端包括站、库监控终端和管道线路监控终端。尽管输油管道与输气管道的监控对象有所不同，但它们的结构和基本监控内容是一致的。站、库监控终端由站控中心、就地控制装置和仪表系统组成。除了实施遥测遥控功能外，站、库监控终端还应具备站内集中控制功能和现场手动控制功能。站控中心设置有远程控制终端和仪表盘、小型或微型计算机等。其功能是周期性地收集站内设备状态和参数；自动或根据调度中心的要求向调度中心报告相关数据；接收调度中心的控制指令，并发送返回校核信息。收到“执行”指令后，站控的就地控制装置执行经过校核的控制指令。采用
计算机的站控中心，作为智能终端，还可以将收集的数据进行预处理，减少远传信息量，完成紧急顺序停机、给定值调节和设备故障自检等多种功能。这使得站、库更加独立，只需要很少的遥控指令就可以监控整个站、库的正常运行。微型计算机的普及使得这种站控中心日益增多。就地控制装置包括各种控制器、阀门执行机构和调节阀等。控制器过去多采用继电器逻辑电路或固态逻辑电路，近年来倾向于使用可编程控制器。可编程控制器结合了继电器逻辑电路的工业环境适应性、实用性、控制逻辑简单性和维护方便性的优点，同时也具有
计算机结构紧凑、功能多样、灵活方便的优点。可编程控制器作为一次控制部件按照场地设置，可以使控制功能分散化，就地完成数据采集，越限检查和状态报警，向站控中心传输数据或按要求报告相关数据。此外，还可以完成就地计算、给定值控制、清管球收发控制和机组启停等顺序控制功能。它的广泛应用使得监控终端设备标准化。仪表系统是监控的基础部分，包括一次敏感元件、信号变送器和二次显示仪表。仪表分为气动和电动两种类型。气动仪表适用于易燃、易爆、潮湿的场所；电动仪表便于数据处理，适用于高度集中的管理场所。为了提高仪表系统的可靠性和易于维护，就地显示的控制仪表仍然是必不可少的。