汉弗里·吉尔伯特（英语：Humphrey Gilbert，1539年—1583年9月9日），英国军人、航海家、探险家。他曾于1583年航行到纽芬兰岛，试图寻找一条西北航道。他还出版有关于西北航道的论著，以引起其他人的关注。他是伊丽莎白一世时期的英国殖民帝国在北美和爱尔兰种植园的先驱。

汉弗里·吉尔伯特约1539年生于英国康普顿附近的达特茅斯，是康普顿和格林威的奥索吉尔伯特（Otho Gilbert of Compton and Greenway）的第五子，母亲是再婚的凯瑟琳钱珀瑙恩（Katherine Champernowne）。他曾在牛津大学学习航海和军事科学。毕业后参加陆军，在法国服役。1563年在围攻勒阿弗尔足球俱乐部的战斗中负伤。

1566年，吉尔伯特提出进行一次航海活动，以寻找从英国通往远东的西北航线，但未被接受。1567年至1570年，他被派往爱尔兰，在那残酷地镇压了一次起义，并制定了去爱尔兰南部开拓殖民地的计划。1572年，吉尔伯特奉命率领1500名英军前往协助荷兰反抗西班牙帝国的起义。1577年，他提出了一个夺取西班牙、葡萄牙和法国的纽芬兰与拉布拉多省渔船队，占领圣多明各和古巴，劫掠从美洲往西班牙运银船只的计划。英女王伊丽莎白一世最初不予理睬，但于1578年授予了他为期6年的开拓殖民地的特许状。

1583年6月11日，吉尔伯特的船队从朴次茅斯启航，于8月3日抵达纽芬兰的圣约翰斯，宣布该地为女王所有，使纽芬兰从此成为英国殖民地。他也因此被王室封为爵士，并成为国会议员。1583年9月，他率领3艘船由纽芬兰向南行驶。9月9日，在进入大西洋后的一场暴风雨中，他随所乘指挥船在亚速尔群岛附近的海域被海浪吞没，所有乘员全部失踪。

为了纪念吉尔伯特宣布成立了纽芬兰与拉布拉多省殖民地的牌匾，并刊印了纪念吉尔伯特的邮票。