代驾公司是经过正规工商注册登记的提供汽车代驾服务的企业。这类企业提供本地化的代驾司机，为车主提供指定的代驾服务，如酒后代驾、商务代驾、旅游代驾及长途代驾等。

代驾是指由一名专业的司机代替车主驾驶，将车主连人带车送达其指定的地点。目前主要的代驾业务有酒后代驾、商务代驾、旅游代驾及长途代驾等。

自从2004年5月1日《中华人民共和国道路交通安全法》实施以来，代驾公司迅速发展，从一线城市到县级城市甚至乡镇。而2011年5月1日醉驾新规的正式发布后，代驾业务更是迅猛发展。

2003年8月，南京市第一家代驾公司成立；

2003年11月，成都市第一家代驾公司成立；

2003年12月，北京酒后代驾合法化，市民可以申领代驾公司营业执照；

2004年5月1日，《道路交通安全法》实施，全国各地代驾市场升温。

2011年5月1日，根据《刑法修正案（八）》及《中华人民共和国道路交通安全法修正案》，2011年5月1日零时起，将醉酒驾车、飙车、拒不支付劳动报酬等严重危害群众利益行为定为犯罪，规定：“在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。”

这次修改《中华人民共和国道路交通安全法》是对于醉驾者的行政处罚。现行的《道路交通安全法》第91条对醉酒后驾驶机动车行为做出的处罚规定是：由公安机关交通管理部门约束至酒醒，处15日以下拘留和暂扣3个月以上6个月以下机动车驾驶证。前后比较，本次修改将加大对醉驾的处罚力度，大大提高犯罪成本，对于酒后驾车行为罚金方面，处罚金额从原来的200元起罚变为1000元起罚。

新的交通法规带来行业迅猛发展的同时，行业竞争激烈，没有行业标准可参考执行，也导致很多公司与个人乱喊价，提供的服务没有参差不齐。

随着95081代驾宝、e代驾、嘀嘀代驾等代驾手机客户端的推出与行业标准的规范化，迅速将代驾服务引入信息化服务的跑道，并迅速占领市场，开始整合代驾行业服务。

基于LBS​位置信息服务的代驾呼叫软件，有效的解决了车主找代驾的不便，由于司机经受过正规的集训，所有提供的代驾服务均需签署代驾协议，并规范收费标准，给车主提供了方便放心的多种选择。而未来的代驾公司将变成经纪人，广泛服务于各种信息终端平台。