阿尔坎塔拉（西班牙语：Alcántara）是西班牙埃斯特雷马杜拉自治区卡塞雷斯省的一个市镇，位于塔霍河南岸的丘陵上，靠近葡萄牙边境。该地名源于阿拉伯语单词al-Qanṭarah（القنطرة），意为“桥梁”。阿尔坎塔拉是阿尔坎塔拉区的首府，面积为552平方千米，根据2021年的数据，人口为1386人。

阿尔坎塔拉的历史可追溯到古罗马时期，考古发现证实了该地区自青铜时代以来就有人类活动。最早的历史居民是卢西塔尼亚人，随后是凯尔特人。罗马统治从公元前2世纪持续到5世纪，留下了包括几个军营（castra）、别墅和赋予城市名称的桥梁等遗迹。8世纪，摩尔人征服了伊比利亚半岛，结束了西哥特人在该地区长达四个世纪的存在。12世纪，穆斯林地理学家艾德里西（al-Idrisi）将这座桥描述为世界奇迹之一。

1167年，莱昂的费迪南二世在对抗葡萄牙的战争中解放了阿尔坎塔拉，但该镇后来被阿尔摩哈德王朝重新占领。1213年，基督徒在莱昂的阿方索九世领导下永久性地征服了它。1217年，它被赠予卡拉特拉瓦军事骑士团，但由于难以防守，次年被圣胡利安德佩雷罗骑士团取代，该骑士团后来以阿尔坎塔拉命名，并在此建立了总部。阿尔坎塔拉骑士团成立于1176年，用于防御摩尔人，于1835年被废除。

在1807年的半岛战争期间，阿尔坎塔拉被法国军队占领。19世纪，随着骑士团财产的世俗化，阿尔坎塔拉失去了所有重要性，人口减少直到20世纪60年代才得以停止，当时电力公司西班牙水电公司在此建立了几座电厂。1499年，圣彼得·阿尔坎塔拉在此出生，他是特蕾莎·德·阿维拉的老师，圣人和方济各会改革者。

阿尔坎塔拉大桥是该市镇的标志性建筑，为纪念马尔库斯·图拉真努斯皇帝于103-106年建造，拥有六个对称的拱门，长194米，高71米。一处铭文记载了这座高架桥的建筑师C. Iulius Lacer的名字。此外，还有圣本笃修道院（16世纪）、圣母阿尔莫科巴教堂（13世纪）、摩尔人城墙遗迹、圣弗朗西斯修道院（15-17世纪）以及洛斯雷梅迪奥斯修女会修道院的巴洛克风格小礼拜堂等历史遗迹。