云南牛奶菜（学名：Marsdenia yunnanensis）是夹竹桃科牛奶菜属的攀援灌木。其种加词 yunnanensis 意为“云南省的”。

云南牛奶菜是一种攀援灌木，茎粗壮，黄褐色，被绒毛。叶长圆形，长7-10厘米，宽3.2-6厘米，顶端钝，基部圆形，蓝色或绿色，叶背被有黄色或红色的毛，叶面的毛呈散生。中脉两面有长毛，并在基部有腺体，侧脉4-5对，斜上成弧形。叶柄长1.5-3厘米，被长柔毛。聚伞花序顶生，长3.5-6厘米，着花多朵，组成伞形状。花序梗长1.5-2厘米，被红黄色长柔毛；花长3-4毫米，黄色。花期4月，果期6月。

产于贵州省、云南省和广西壮族自治区。分布于越南。模式标本采自越南河内。

云南牛奶菜生长于海拔2800米山地林中。