中国汽车拉力锦标赛是经过国家体育总局和
国际汽车运动联合会批准的一项国家级汽车赛事，它的最高管理机构是中国汽车运动联合会。目前，中国汽车拉力锦标赛（CRC）是我国最高级别的汽车拉力赛事，该赛事自1999年开始正式举办，从最初每年2、3站比赛到现在每年稳定在6站比赛，平均每站比赛有超过20支车队。
拉力赛大都在既有的土路、砂石路、柏油路或冰雪路面上进行。比赛采用单个发车，独立计时，分若干阶段进行。每阶段均以由行驶路段相连接的数个计时的特殊赛段（Special Stage）组成，每个特殊赛段的长度不超过40公里。每个车组由1名驾驶员和1名领航员组成。以每个车组完成全部特殊赛段所用时间和所受处罚时间累计得出最终成绩，时间越短排名越靠前。比赛对行驶路段的行驶时间和最高车速都有严格限制，迟到或早到都会被处罚。因此这类比赛既检验车辆综合性能，又考验驾驶员的驾驶技术以及和领航员的配合度。
汽车运动及汽车拉力赛在国外已有100多年的发展历史，从1985年国际汽车拉力赛事进入中国举办分站赛，到1997年中汽联自主举办国际和国内系列汽车赛事以来，中国的汽车运动快速发展，在全国范围内逐步形成了隶属于中汽联的20多个省市、自治区汽车运动协会和近50个地方汽车运动协会，并产生了近百个汽车运动俱乐部、车队等参赛组织。
首届共有6站比赛，参赛车辆88辆；到第二届2004年全年总共9站比赛，共有来自全国的24支车队、23家厂牌的
越野车参与到了全年的比赛；2010年
全国汽车场地越野锦标赛赛站更扩大到11站，每站比赛报名车辆超过100辆。参赛门槛低，赛事争斗、激烈、观赏性强应是它持续火爆的一个重要原因。2011年更是吸引了来自全国20个省市的21支车队80辆赛车83名车手在此角逐。同时，举办全国汽车场地越野锦标赛的城市中从最初的
内蒙古自治区、
北京市、
广东省、
郑州市，发展到了
临沂市、
黑龙江省鸡西、山东
青岛市、辽宁大连、甘肃
嘉峪关市、福建厦门，许多城市都对举办汽车场地越野赛表现出了浓厚的兴趣，其中不乏像青岛、大连、嘉峪关、厦门、江苏栗阳、
海盐县、四川成都、云南昆明、广西南宁等这样的旅游城市。随着
全国汽车场地越野锦标赛在这些城市的举办，汽车越野运动在全国范围内得到进一步的发展。
拉力赛的每一站比赛通常为3天，在事先设定好的赛道上划出了20—30处被称为SS（SpecialStage）的赛段，每个赛段最短3公里，最长可达30公里。赛车选手驾驶赛车以最快速度通过赛段以决出比赛名次。当然，比赛的主办者必须对赛段进行最严格的管理，除萨法利拉力以外，拉力的各个赛段都严禁其他车辆通行。在各赛段上每隔2—3分钟有一辆赛车出发投入比赛。拉力赛车与
一级方程式锦标赛等场地汽车比赛的最大区别在于，错开时间出发的赛车选手们是在完全看不见竞争对手的情况下进行比赛的。另外，拉力赛车都配备一名领航员，坐在副驾驶席上的领航员通过被称做“PaceNote”的比赛路线图为赛车选手指示前进方向。选手们在领航员的配合之下，任凭大雾弥漫或者雨雪交加，以超乎人们想象的速度驶过每一处弯道，最终那些能够征服大自然重重障碍，以最短时间完成比赛的选手将赢得胜利。
拉力赛大都在既有的土路、砂石路、柏油路或冰雪路面上进行。比赛采用单个发车，独立计时，分若干阶段进行。每阶段均以由行驶路段相连接的数个计时的特殊赛段(Special Stage)组成，每个特殊赛段的长度不超过40公里。每个车组由1名驾驶员和1名领航员组成。以每个车组完成全部特殊赛段所用时间和所受处罚时间累计得出最终成绩，时间越短排名越靠前。比赛对行驶路段的行驶时间和最高车速都有严格限制，迟到或早到都会被处罚。因此这类比赛既检验车辆综合性能，又考验驾驶员的驾驶技术以及和领航员的配合度。参加CRC的赛车大都改装至国际水平(如一汽-大众高尔夫、东南汽车、本田汽车、上海大众、斯巴鲁、三菱、江淮汽车等)，多支厂家车队参与其中，此外还有很多私人车队同时参赛。CRC还以“家门口的比赛”闻名，砂石路比赛时赛车经常会在村庄中穿行，而柏油路比赛时赛车则在山间公路上飞驰。观众则站在赛道两侧安全区域观战，可以“零距离”体验赛车咆哮着飞驰而过的刺激。
所有参加全国汽车拉力锦标赛的赛车均需经过符合
国际汽车运动联合会和中国汽车运动联合会批准的改装，并按照改装级别分为：