高万鹏，城固县人，清朝政治人物。咸丰五年（1855）中举，同治七年（1868）进士，历任湖南省常德府知府，升安徽凤六泗道道员、顺天府尹，官至湖南布政使。

光绪八年（1882），高万鹏被清廷授予湖南常德知府，到任数月，审结积案180多起。调任长沙市知府后，积极征兵筹饷，深得上司器重，升任安徽凤颍六泗道道员，兼理凤阳县关税。在此期间，他力排众议，整顿税务，严惩贪官，革除积弊，税收倍增，却无损商民之利，得百姓拥护。

光绪十二年（1886）迁任顺天府尹，所属房山区境突发水灾，他积极筹款赈济灾民，帮助百姓恢复生产。后升任湖南省布政使，未及上任而病卒。

在同治年间，高万鹏从外省返乡，恰遇陕南灾荒，乡亲邻里衣食困苦。他慷慨捐银300两，资助族人生产自救，又乞求当地驻军捐米60余石，发给生活特困的乡亲。