行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上。行星架的合理结构应该是重量轻、刚性好、便于加工和装配。其常见结构形式有双侧板整体式、双侧板分开式和单侧板式三种。

当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响。

其常见结构形式有双侧板整体式、双侧板分开式和单侧板式三种。双侧板整体式的刚性好。这种结构如果采用整体锻造则切削加工量很大，因此可用铸造和焊接方法得到结构和尺寸接近成品的毛坯，但应注意消除铸造或焊接缺陷和内应力，否则将影响行星架的强度、加工质量及使用时可能产生变形。

因这时行星轮直径较小，行星轮轴承往往要装在行星架两侧壁板上，使行星架外径大于内齿顶圆直径；行星架侧板中心的孔径小于太阳轮。

行星架的结构形式，在很大程度上取决于使用功能，制造行星架的方法和行星齿轮减速器的装配条件等。合理的行星架结构应当是外廓尺寸小、重量轻，能保证行星轮间的载荷均匀分配及载荷沿啮合齿宽均匀分布，并具有良好的加工工艺和装配工艺，使行星齿轮传动具有高的承载能力，较小的振动和噪音。

目前，行星齿轮传动中，常用的行星架结构有以下几种类型：

(1)整体框架式结构

行星轮数目大于2的传动中，行星架通常是由两块环形侧板1和2(或称双壁)其间用均布的撑柱(亦称连接板)联接起来而组成的空间框架结构。撑柱的数目等于行星轮数目，撑柱的横向尺寸由行星轮尺寸来决定。行星轮轴承一般均安装在行星轮内，此时采用这种行星架结构较为适宜，否则由于传动比小，则行星轮直径小，为保证行星轮轴承有一定使用寿命，就迫使将轴承布置在侧板中，导致行星架侧板厚度增加，因而传动的轴向外廓尺寸也增加。整体框架式结构的刚度好，对热膨胀影响较小，因而获得最广泛的应用。

(2)焊接结构和铸造结构

若行星架用整体锻件来制造，加工过程中不仅切削量大，而且大量金属变成切屑，材料耗费较多。因此行星架毛坯可以由焊接或铸造来得到。这时毛坯尺寸在很大程度上接近于行星架的实际尺寸。制造焊接或铸造结构的行星架时，应在工艺过程中规定有消除内应力的工序，否则，在机械加工过程中，以及在传动运转过程中，行星架可能产生较大的变形。焊接结构的行星架常在单件生产时采用。

(3)侧板可拆的悬臂式结构

对于模锻的行星架，可采用一边侧板可拆卸的悬臂式结构。为了装配方便，行星架可采用侧板不带轴径悬臂式结构，以及带可拆轴颈或可拆侧板的组合式结构。这种行星架由锻压零件装配而成，组合式结构的应用主要与行星齿轮传动的装配工艺有关。

(4)单侧板行星轮轴；悬臂的整体式结构

为了获得较小外廓尺寸的行星齿轮传动，必须最大限度地增加行星轮的数目。这将迫使取消行星架的撑柱，而采用只有一个侧板且行星轮轴悬臂的整体式行星架结构。这种结构的刚度可用环形筋来加强，但比双侧板整体框架式结构刚度小。

(5)组合式结构

在重载行星齿轮传动中，这种结构的特点是从撑柱中间部分输入或输出扭矩，安转行星轮轴的构件的结构是对称的，这时若行星架撑柱和侧板变形，也下会产生行星轮轴线相对于中心轮轴线偏斜，从而保证载荷沿啮合齿宽均匀分布。

行星架的结构应满足以下要求：

（1）应有足够的强度。因为行星架承受由齿轮传来的载荷，并把全部功率传到输出轴。

（2）应有较高的制造精度。特别是行星轮轴(或支承)孔的位置精度，如孔距相对误差、孔轴线角度位置误差，轴孔不平行度误差等，对行星轮间载荷均匀分配，以及对载荷沿啮合齿宽均匀分布，均有重要影响。

（3）应有一定的刚度。行星架的刚度应该这样来选择，使其保证行星轮同太阳轮和内齿圈啮合时轮齿正确接触。因为行星架在载荷作用下产生变形，将导致行星轮轴线相对中心轮轴线倾斜，使载荷向啮合齿宽一端集中，造成载荷沿齿宽不均匀分布。这种情况应当在选择行星架结构时，通过加强结构刚度来解决，也可通过加工工艺来改善。现今高柔性行星架已经被采用，它有利于行星轮间载荷达到均匀分配。