刘襄（？－公元前97年），汉朝宗室，
西汉第七代梁王。他的父亲
刘买去世后，刘襄继位成为
武三思，统治了四十年。祖父是
刘武刘武，参与了平定七国之乱的战斗。前97年，刘襄去世，被追封为平王，他的儿子
刘毋伤继承了王位。
其祖父梁孝王刘武是
刘恒的次子，参与平定七国之乱，祖母是李太后，父亲是刘买，母亲是陈太后。前137年，其父刘买死后，刘襄袭位梁王，在位四十年。他的王后
任姓与李太后有矛盾，争梁孝王的酒樽，之后此事被告发于天子，梁王被削五县，任氏被枭首。公元前97年，刘襄去世，谥号平，他的儿子刘毋伤嗣位。