猪腰豆属（学名：Whitfordiodendron）是
豆科下的一个属，为缠绕植物。
猪腰豆属植物通常为攀援灌木，偶尔为
乔木。其奇数羽状复叶互生，叶枕膨大，托叶早落，小叶多对，近对生。花序为总状圆锥，大型，通常腋生或生老茎上，甚密集。苞片大，花期宿存，显著，小苞片细。
花萼具5短齿，上方2齿部分合生，圆钝，下方3齿三角形。旗瓣圆形，先端圆，基部内侧具耳，有2囊状胼体，翼瓣与
龙骨瓣近同形，圆头，基部内侧有耳，具长瓣柄。
雄蕊二体，对旗瓣的1枚离生，其余9枚连合成雄蕊管，连合部在二分之一以上，花药同型。子房线形，具长柄，密被绒毛，花柱无毛，上弯，柱头头状，顶生。
荚果硕大，卵形，果皮厚木质，不开裂。种子单生，甚大，形如猪肾，肿脐居中。
该属共有9种，主要分布于
热带亚洲，包括
菲律宾、
马来西亚、
印度尼西亚和
澳大利亚。中国有1种，1变种，产于中国南部和西南部。生长于山谷疏林中，海拔250-1300米。
猪腰豆 Whitfordiodendron filipes。