弹弩是清代时期制造的一种连发弩，因其结构类似于诸葛连弩且能够发射类似弹丸的物体而得名。弹弩使用的弹丸材质多样，包括泥土、石头、陶瓷碎片和金属珠等。由于其具备一次性发射多枚箭矢的能力，以及便于携带的特点，尤其适合在地形复杂的地区使用。

明朝茅元仪在其著作《武备志》中记录了明人研制的“诸葛武侯弩”。清朝人在这一基础上，制造出了“弹弩”，并将其命名为“诸葛连弩”。

弹弩的设计使得它可以连续发射十支箭矢，这与诸葛连弩的基本特征相吻合。此外，弹弩还非常轻便，无论是步兵还是骑兵都能够轻松携带，适应了西南与川陕交界的特殊地理环境。

诸葛亮发明的诸葛连弩因生产过程复杂，箭矢也需要特别定制，未能大规模生产和流传。然而，在此基础上，马钧对连弩进行了改良，将原本笨重的连弩改造成了更加轻便的五矢连弩，使之成为了单兵作战的有效武器。

2012年10月3日，南县职业中专教师黄佑军与湘潭大学研究生黄健合作，成功复原了三国时期的诸葛连弩。他们的研究成果显示，诸葛连弩采用的是转轮拨弦的连续射击机制，由多个部件组成，包括弩床架、转轮拨弦装置、弓弩装置、动力装置和制动装置。通过转轮上的拨板连续拨动弓弦，实现了自动连续射击的功能。同时，诸葛连弩还可以通过制动装置实现点射，提高了射击的精准度和可控性。