同人音乐是指业余的个人或同人社团制作的音乐制品，这些制品通常在同人志贩售会上公开并销售。这类音乐制品包括歌曲唱片和歌曲音像档案，它们是同人文化的产物。同人音乐的主要特点是其非商业化性质，以及与ACG文化的紧密联系。

同人音乐的一种形式是对已有的电子游戏或其他作品的音乐进行改编，这种改编需要在尊重版权的基础上进行。创作者必须获得原作者的许可，或者遵循原作者设定的二次创作规则。

另一种类型是原创乐曲，即以特定作品的印象为基础创作的新作品。这些作品通常是针对某个已有作品的主题而创作的。

此外，还有一种被称为印象曲的类别，它是以既有作品的印象为主题而创作的原创乐曲。

同人音乐与同人词的概念有所重叠，后者更侧重于填词方面的工作。然而，同人音乐则更多地关注编曲或作曲。尽管如此，当广泛使用同人音乐这一术语时，它有时也会涵盖同人词的作品。同人音乐与同人游戏有着密切的关系，常常参与同人游戏的配乐制作或原声带的创作。在同人广播剧的制作过程中，同人音乐也是常见的元素之一。

同人音乐与商业音乐相比，具有明显的区别。同人音乐是非商业性的，它的目的并非盈利或进入商业市场。相比之下，商业音乐则是为了获取经济收益而存在的。同人音乐的传播方式和社区互动模式也不同于商业音乐。有人用“商业音乐像是在讲话，而同人音乐像是在说故事”来比喻两者之间的差异，这反映了同人音乐在旋律和歌词方面的独特风格。