豆腐皮一词最早出现在
李时珍《
本草纲目》中，李时珍说，将豆浆加热时，表面出现一层膜，将膜取出，干燥后即得豆腐皮。
最先挑起的一层皮以片状鲜吃或晒干，称为腐皮，口感最滑。腐皮之下的会挂起成条状，称为腐竹，口感次之。之后的平放晒干，多用作煮甜汤。到较底层的则较粗，多用作包裹食物用。最底层的称为甜竹，用作配料。
在中国，腐皮一般都会晒干，然后再用来作烹的材料。在日本，除了晒干后再泡制，亦爱吃新鲜制成的腐皮，并称之为“生汤叶”。生腐皮除了可以作小吃以外，亦可以把它当做
生鱼片蘸
酱油吃。
制成半干，然后包裹着寿司一起吃。而在味道方面，中国的腐皮都是咸食，但在日本，却作为
甜食。一般的腐皮寿司用的都是甜腐皮。在日本包裹寿司的一般是薄的油炸豆腐，并不是腐皮。
素鸭，
素火腿等的主要材料便是腐皮，只要加上各种香菇素菜及酱油调味后压成条状，便是一味仿荤。