亲属权是指具有一定的亲属关系（自然的亲属关系与拟制的亲属关系）的人相互之间享有的权利。这种权利以由亲属关系而得享有的利益为内容，以具有亲属关系的人为客体。随着社会的发展，亲属关系的范围正在逐渐缩小，大家族逐渐变为小家庭，亲属权呈现出日益缩小的趋势。
亲属权的分类主要依据亲属关系的不同。常见的分类包括父母与子女之间的亲属权、配偶间的亲属权以及其他亲属间的亲属权。不同类型的亲属权包含的具体内容有所不同，例如父母对成年子女的
抚养权、子女对父母的赡养权、祖父母与孙子女之间的抚养和赡养权、兄弟姐妹之间的抚养和继承权等。
1. 亲属权仅在具有一定亲属关系的人之间存在和变动，不同于人格权的对世性和债权的任意性。
2. 亲属权具有专属性，在归属上和行使上都具专属性，不得转让，不得处分，不得由他人代行，一般也不得抛弃。
3. 亲属权具有义务性，权利人为团体的利益有行使权利的义务，不得任意不行使甚至抛弃。
在实行当然继承的国家，继承开始后，继承人立即取得遗产上的各种权利，此时继承人所有的权利即为许多物权、债权等权利的集合，并无所谓另外的继承权。继承未开始时，所谓继承权只是一种期待权。受遗赠权虽然规定在
中华人民共和国继承法里，但由于遗赠不以有一定亲属关系为必要，受遗赠人仅有向继承人请求交付遗赠物的权利。这些权利均属于财产权，不属于亲属权。