角鼻龙类是一群晚侏罗纪的大型掠食性恐龙，化石在北美洲的莫里逊组、坦桑尼亚和葡萄牙被发现。它们的特征包括大型的嘴部、像短刃的牙齿、鼻端的一个尖角和眼睛上的一对小角。前肢短而强壮，有4个指，荐骨及骨盆均固定在一起，背部中间有一列小型的皮内成骨。角鼻龙类是恐龙时代早期的主要掠食性恐龙，但随着坚尾龙类的出现，它们逐渐在北方各大陆消失。角鼻龙属类被定义为比鸟类更接近角鼻龙的所有物种，但对于它们的鉴别特征和物种列表目前没有一致的共识。根据其中一个理论，角鼻龙下目包含角鼻龙、轻巧龙和阿贝力龙属等生存于晚侏罗纪到晚白垩纪的兽脚亚目恐龙，主要发现于南半球。最近的研究表明，腔骨龙属超科并非角鼻龙下目的一个演化支，应该独立于角鼻龙类。角鼻龙类是坚尾龙类的姊妹分类单元。

它的前肢短而强壮，前肢有4指。荐骨及骨盆均固定在一起，就像现今鸟类的综荐骨。在它的背部中间有一列小型的皮内成骨（Osteoderms）。

角鼻龙是种典型的兽脚类恐龙，具有大型头部、短前肢、粗壮的后肢、以及长尾巴。

与身体相比，角鼻龙属的颅骨相当大。每块前上颌骨有3颗牙齿，每块上颌骨有12到15颗牙齿；每块牙齿骨有11到15颗牙齿。鼻角是由鼻骨的隆起形成。一个角鼻龙的幼年标本，鼻角分为两半，仍没有愈合成完整的鼻角。除了大型鼻角，角鼻龙的每个眼睛上方有块隆起棱脊，类似异特龙。这些小型棱脊是由隆起的肋形成的。

角鼻龙的背部中线，有一排皮内成骨形成的小型鳞甲。尾巴相当长，将近身长的一半。尾巴窄而灵活，神经棘高。

角鼻龙的模式标本身长约5.3米，但不清楚这个标本是否属于完全成长个体。在1985年，大卫·诺曼（David B. Norman）估计角鼻龙属的身长可达6米。一个于60年代发现于克利夫兰劳埃德采石场的大型标本（编号UUVP 81），身长可能达8.8米。在1884年，马什认为角鼻龙的重量相当于异特龙的一半。在1988年，葛瑞格利·保罗（Gregory S. Paul）在他的掠食恐龙书籍中，估计角鼻龙模式标本的体重约524公斤。另外，葛瑞格利·保罗根据一个发现于克利夫兰劳埃德采石场的大型股骨（编号UUVP 56），估计这个体的体重为980公斤。在2000年，詹姆斯·麦迪逊（James H. Madsen）与Samuel Paul Welles将这个大型股骨建立为新种，C. dentisulcatus。在2007年，专门研究莫里逊组的John Foster重新计算这股骨的体型，提出角鼻龙属的体重为275公斤，而C. dentisulcatus的体重为452公斤。

角鼻龙的化石是在美国犹他州中部的克利夫兰劳埃德采石场，及科罗拉多州的干梅萨采石场所发掘出来。模式种是角鼻角鼻龙（Ceratosaurus nasicornis），是由奥塞内尔·马什（Othniel Charles Marsh）于1884年所描述、命名，并由查尔斯·吉尔摩（Charles W. Gilmore）于1920年所重新描述。在2000年，两个另外的物种被描述，分别是：大角角鼻龙（C. magnicornis）及C. dentisulcatus。两者与角鼻龙属相比，较为强壮、更为衍化，年代也较年轻。在2006年，从葡萄牙发现的化石被归类于C. dentisulcatus。其他的物种，包括有：硕大角鼻龙（C. ingens）、斯特乔氏角鼻龙（C. stechowi）、及梅里安氏角鼻龙（C. meriani），皆为较不完整的化石。

角鼻龙的近亲包括锐颌龙、轻巧龙、以及阿贝力龙超科的食肉牛龙。角鼻龙以及其近亲的分类，最近都备受争议。角鼻龙有其独特的特征。如果角鼻龙属属于腔骨龙属超科，则太过先进、太类似基础坚尾龙类，也过于大型、晚期；但作为肉食龙类则在很多方面很原始。角鼻龙的近亲似乎是白垩纪的阿贝力龙超科，不过在没有下白垩纪化石证据之下，这些相隔数千万年的恐龙间的关系仍然是一个谜。以往角鼻龙、白垩纪的印度鳄龙类、及原始的腔骨龙超科都是分类在角鼻龙下目中，是一类在兽脚亚目中较接近角鼻龙多于鸟类的恐龙。近年的证据显示较后期、大型及高等的角鼻龙下目与早期的形态（如腔骨龙属）有很大的分别。在与鸟类比较下，角鼻龙属及它的近亲都较似鸟类，且跗骨甚至较异特龙更像鸟类。若要更清楚它的演化及亲缘关系，则需要更多的化石来提供资料。

角鼻龙与异特龙、蛮龙、迷惑龙、梁龙属及剑龙属生存在相同的时代与地区。它的体型较异特龙为小，角鼻龙的身长只有约6-8米长，2.5米高，体重约500公斤到1公吨；而异特龙身长约9米，最多可成长至12米。角鼻龙可能有着与异特龙完全不同的生态位。角鼻龙有着比例较长及更灵活的身体，尾巴左右较扁，形状像鳄鱼。这显示它比异特龙更适合游泳。在2004年，一项研究指出角鼻龙属一般是狩猎水中猎物，如鱼类及鳄鱼，不过它亦可能猎食大型的恐龙。这项研究亦指出，有时成年的角鼻龙及幼龙会同时觅食。当然这个论点仍有争议的地方，而在陆地的大型恐龙上常发现角鼻龙的牙齿痕迹，因为它很有可能也以尸体为食。

在1884年，马什提出角鼻龙的鼻角是种攻击、防御的武器。在1920年，查尔斯·吉尔摩（Charles Whitney Gilmore）也同意这个意见。但这个理论现在多不被采纳。大卫·诺曼认为这个鼻角不可能是用来攻击或防御，而是在物种内的打斗行为派上用场，例如求偶。葛瑞格利·保罗也认为这鼻角是用在同一物种之间的非致命打斗行为。在1990年，嘉克斯·高斯特（Jacques Gauthier）则认为，角鼻龙属的鼻角只有视觉展示物功能。