叶舞高速舞钢段全长25.5公里，途经尚店镇、杨庄乡、庙街乡3个乡镇。该工程为焦桐高速（焦作—桐柏县）的一部分，项目总投资12亿元人民币。届时，叶舞高速在叶县与洛南高速、兰南高速公路交会，从而联入全国高速公路网。

2009年2月11日上午10点，河南省叶舞高速公路舞钢段开工仪式在尚店镇尚西村举行。舞钢市境内设高速上下口两处，舞钢和舞钢南，在舞钢南收费站南部设有舞钢段服务区。舞钢南上下口设在尚店镇料庄村，服务区设在尚店镇贾沟村。工程的建成改变了舞钢市没有高速公路的历史，舞钢市现有的交通传统也发生改变，前往南北方向更加便捷。它还属于许昌—广州高速公路（G4W2）的一部分，是京港澳高速的并行线。

2010年12月26日上午，叶舞高速公路正式通车。同时在当天，叶舞高速公路、永登高速公路任庄至小新庄段、大庆－广州高速公路冀豫界至南乐段项目建成通车暨河南省高速公路通车里程突破5000公里庆典仪式在舞钢市举行。河南省人民政府副省长张大卫及平顶山市市委书记赵顷霖、平顶山市代市长陈建生、河南省交通运输厅副厅长李和平等出席庆典仪式。叶县至舞钢高速公路是河南省高速公路网规划的焦作至桐柏高速公路的重要组成部分，于2007年12月开工建设。项目起点于平顶山市叶县境内南洛高速与兰南高速公路甘刘枢纽互通东侧约4公里处，终点位于平顶山舞钢市与泌阳县交界处，与林桐高速公路泌阳段相接，全长50.04公里，双向四车道，设计时速120公里/小时，共设互通式立交5处、服务区1处、停车区1处，工程概算投资22.13亿元。叶舞高速公路的建成，进一步完善了河南省高速公路网的布局和功能。