侍御史，简称侍御，是中国古代官制中的一种官职，起源于秦朝，汉代沿用，隶属于御史大夫之下。侍御史负责弹劾非法行为，对高级官员的违法行为一般由侍御史报告御史中丞，再上报给皇帝；而对低级官员则可以直接弹劾，或者集体弹劾。东汉时，侍御史还会被朝廷派到地方镇压民变。隋朝将殿中侍御史改为殿内侍御史。唐朝侍御史归属台院，殿中侍御史归属殿院，监察御史归属监院，三者并列。

侍御史受命于御史中丞，接受公卿奏事，举劾非法；有时受命执行办案、镇压农民起义等任务，号为“绣衣使者”。汉宣帝曾召侍御史二人治书，后专设治书侍御史。侍御史分掌令曹、印曹、供曹、尉马曹、乘曹。魏、晋、南北朝时，曹数时有增减，但均不止五曹，治书侍御史也分掌各曹，与汉制不同。北朝魏、齐必对策高第者方能补御史官。三国时，曹魏于殿中省置殿中侍御史，掌记录朝廷动静，纠弹百官朝仪。唐朝侍御史属台院，共四员，又改殿内侍御史为殿中侍御史，归属殿院，用来纠察早朝礼仪。唐宋两朝，御史台所属机构有台院、殿院和察院鼎三而立，分别由侍御史、殿中侍御史和监察御史任职。侍御史掌纠兴举百官、入閤承诏、知推（推）弹（弹举）公（知公廨事）、杂事（御史台中其他各事）等事，以知杂事最忙。宋、元及明初侍御史只设一二人，作为御史大夫、御史中丞的佐贰。明代以后，此职遂废。

侍御史的分类在历史上有所变化。汉宣帝时期设有治书侍御史，掌管五曹事务。三国时期的曹魏设置了殿中侍御史，负责记录朝廷动态和纠弹百官朝仪。唐代的侍御史属于台院，而殿中侍御史则属于殿院，监察御史属于监院。这三种侍御史在唐宋时期构成了御史台的三大支柱。隋朝的殿中侍御史曾一度被改称为殿内侍御史。