隋开皇十二年(592)，省乐成县入
永嘉县。唐武德四年(621)，析永嘉原乐成县地重置乐成县，属东嘉州。武德七年，复省乐成县入永嘉县。载
初元年(689)，复分永嘉县置乐成县，属
温州市。
民国元年(1912)，废府置道，乐清属瓯诲道；十六年，废道制，乐清直属于
浙江省；二十四年，在温州设第八行政督察区，二十八年，改为第五行政督察区，乐清隶属之。
一九四九年十月，
新中国成立，
乐清市县属
温州专区。一九六八年，
温州市专区改为温州地区，乐清县属之。一九八一年九月，温州地、市合并，成立新的温州市(地级)，实行市辖县体制，乐清县归温州市管辖。
一九九三年九月，撤销乐清县建制，设立乐清市(县级)，由省直辖，以原乐清县的行政区域为乐清市的行政区域。十月，省府通知，乐清撤县设市后，行政管理委托
温州市人民政府代管。