熊掌又名熊蹯，为熊科亚洲黑熊或棕熊的足掌，其前掌较后掌短，掌心肉垫黑色、厚实无毛，5趾。熊掌被认为是一种珍贵的食材，为中国饮食文化“八珍”之一。2021年，亚洲黑熊（棕熊属 thibetanus）和棕熊（Ursus arctos）被列入中国《国家重点保护野生动物名录》，均为国家二级保护野生动物，捕杀黑熊、棕熊，或售卖熊掌属于违法行为。

熊掌在历史上有较多记载，首载于《日华子诸家本草》——“可御风寒，益气力”。《本草纲目 • 兽部 • 熊》中列出用熊各个部位制药的疗法，并记载：熊冬月蛰时不食，饿则其掌，故其美在掌。而最广为人知的记载为《孟子·告上》中提及的"鱼，我所欲也；熊掌，亦我所欲也”。

能掌因其独特性也被赋予了其他特殊意义，在北半球，人们常常认为熊爪拥有掌部的主要能力：钦西安（tsimshian）的萨满主持仪式时，戴着北美灰熊爪制成的头冠 ；西伯利亚地区尤卡吉尔（Yukaghir）的萨满，服装中的手套也模仿熊足与熊爪 。

熊掌为亚洲黑熊或棕熊的足掌，其前掌较短小，长15--20cm：后掌较长，约为20~30cm。前掌较宽。掌心均呈黑色、具厚实干枯的肉垫，肉垫表面光而无毛。趾5个，各趾都有弯曲的利爪；足趾间及掌的背面密生黑色或棕黑色的细毛，有腥气。

熊掌首载于《日华子本草》：“可御风寒，益气力。”《本草纲目》指出，熊“冬月蛰时不食，饥则舐其掌，故其美在掌 ， 谓之熊蹯”，建立了人类食用熊掌与熊舔前掌之间的直接关系。同样，老普林尼在《自然史》中写道：“熊通过舔其掌来汲取营养。”《本草纲目 • 兽部 • 熊》列出了用熊各个部位制药的疗法清单，还提到熊掌可“治风，补虚损”。《医林纂要》中提到熊掌：“甘、咸，温。滋补气血，祛风除痹，续绝除伤。”

《左传 • 文公元年》：“冬十月，以宫甲围成王。王请食熊蹯而死。弗听。丁未，王缢。”《韩非子 • 卷十 • 内储说下六微》：“成王请食熊而死，不许，遂自杀。”《国语 • 楚语下 • 卷十八 • 子常问蓄货聚马斗且论其必亡》：“成不礼于穆，愿食熊蹯，不获而死。”上述古籍记载的是，楚成王拒绝将长子立为太子，故遭长子的士兵袭击。他妄想争取时间，等待救援，由于熊足的烹调漫长而精细，所以请求在死前吃一次熊掌，但未被允许，自缢而亡。李时珍引用《搜神后记》，指出熊掌是“八珍”之一，古人甚为喜爱；《水浒传》记述的一场盛宴上，人们享用“驼蹄熊掌”；《红楼梦》第 53 回《宁国府除夕祭宗祠荣国府元宵开夜宴》写到：“‘门下庄头乌进孝即请爷、奶奶万福金安……一面忙展开单子看时……熊掌二十对。”《孟子·告子上》中：鱼，我所欲也，熊掌，亦我所欲也；二者不可得兼，舍鱼而取熊掌者也。

在小亚细亚半岛，熊有一个外号 eli büyük，即“大手”；因此，熊足象征了熊。在希腊，亚里士多德（Aristote，前 384 年—前 322 年）认为熊掌形似人手。以弗所的阿特米德鲁斯（Artémidore）甚至创造了形容词 arctokeir，描述拥有“像熊掌一样的手”的生物。普林尼重述了亚里士多德的观点：前掌像人手，后掌像人脚；前掌确实可以抓住一个物体并保持稳定，因为“拇指与其他手指分离”，正如齐佩瓦（Chippewa）印第安人观察到的那样。有些人不仅看到了熊掌和人手在形状和技巧上的相似性，还声称两者触感相同。

据齐佩瓦美洲原住民说，熊爪不仅能挖、刮，还能抓握。在北半球，人们常常认为熊爪拥有掌部的主要能力：钦西安（tsimshian）的萨满主持仪式时，戴着北美灰熊爪制成的头冠 ；西伯利亚地区尤卡吉尔（Yukaghir）的萨满，服装中的手套也模仿熊足与熊爪 。同样，有人实际上或象征性地将整个熊爪当作辟邪物品：通古斯（Toungouses）用它来抵御邪灵；黑龙江省的赫哲族（Goldes）用稻草制成熊形护身符来驱散手部疾病；正如伊曼努尔·康德（Emmanuel Kant，1724—1804）说过，沃古尔人（Vogouls）在早晨做简短祷告时，会把熊掌放在头上；苗族用熊掌制药；美洲西北部常认为熊形神灵的掌足巨大。

干燥熊掌含脂肪 43.90%，粗蛋白55.23%，总氮8.83%，灰分0.94%；蛋白质水解产生冬氨酸、L-苯丙氨酸、亮氨酸、谷氨酸、酪氨酸、组氨酸、L-脯氨酸、精氨酸、丙氨酸、缬氨酸、羟基氢酸等。

2021年，黑熊（Ursus thibetanus）和棕熊（Ursus arctos）被列入中国《国家重点保护野生动物名录》，均为国家二级保护野生动物，所以，捕杀或售卖黑熊、棕熊的熊掌属于违法行为。相关法律条规如下：

走私国家禁止出口的文物、黄金、白银和其他贵重金属或者国家禁止进出口的珍贵动物及其制品的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处没收财产；情节较轻的，处五年以下有期徒刑，并处罚金。

非法猎捕、杀害国家重点保护的珍贵、濒危野生动物的，或者非法收购、运输、出售国家重点保护的珍贵、濒危野生动物及其制品的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金：情节特别严重的，处十年以上有期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2013年5月22日，中国满洲里市海关破获全国数量最大的一起熊掌走私案，查获213只熊掌，据权威机构鉴定，这些熊掌全部为棕熊熊掌，且至少来自于63只棕熊。

2013年7月12日，中国哈尔滨市海关缉私局隶属的佳木斯市海关缉私分局，成功侦破一起走私进口熊掌的特大案件，抓获犯罪嫌疑人5人，查获走私熊掌167只，斩断了一条以非法牟利为目的，采取绕关、藏匿等方式大肆走私、销售为一体的走私珍贵动物制品的犯罪链。

2013年12月12日，中国广西防城港市公安局治安支队根据举报在一辆货车内查获走私入境的熊掌76只，并将该批熊掌移交防城港市森林公安局处理。

2016年7月26日，俄罗斯“卫星”新闻网报道称，哈巴罗夫斯克海关与俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国安全总局地方管理局联合破获了一起从俄罗斯向中国走私熊掌等珍贵物品的案件，走私物品总价值超过4100万俄罗斯卢布（约合人民币414.8万元）。

2019年12月，中国哈尔滨市海关侦破一起特大涉嫌走私熊掌案件，一次性查获涉嫌走私熊掌214只，共重218.97千克。哈尔滨市海关缉私局所属绥芬河海关缉私分局在办理案件中，发现黑龙江省绥芬河市赵某明和程某涉嫌走私濒危动物制品的相关证据。警方随即在绥芬河市成功控制犯罪嫌疑人赵某明、程某。