2021年4月，执行天舟二号货运飞船发射任务的长征七号遥三运载火箭完成了出厂前所有研制工作，已安全运抵海南文昌航天发射场。长征七号遥三运载火箭将与先期已运抵的天舟二号货运飞船一起按计划开展发射场区总装和测试工作。
2021年5月19日，据
中国载人航天工程办公室消息，天舟二号货运飞船发射任务，因技术原因推迟实施，发射时间另行确定。
2021年5月29日20时55分，搭载天舟二号货运飞船的长征七号遥三运载火箭，在我国文昌航天发射场准时点火发射，约604秒后，飞船与火箭成功分离，精确进入预定轨道，21时17分，太阳能帆板两翼顺利展开工作。发射取得圆满成功。
2021年6月15日16时49分±1分钟，长征七号遥三火箭末级残骸已再入大气层，陨落区域中心点位于南太平洋海域(西经129.4°，南纬16.5°)，绝大部分器件在再入大气层过程中烧蚀销毁。
2021年12月23日，海南文昌发射中心，长征七号A（简称“长七A”）遥三运载火箭腾空而起，将
卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。
2021年12月23日18时12分，由
中国航天科技集团一院抓总研制的长征七号A遥三运载火箭在中国文昌航天发射场点火升空，“一箭双星”成功发射，也为文昌航天发射场年度航天发射任务画上了圆满的句号。