大达码头，位于黄浦江下游西岸，北起东门路，南至复兴东路，岸线长约435米。作为十六铺码头的辅助码头，主要用于客运船的泊装卸货物。

清光绪三十二年(1906年)由张謇建造。张謇号开办的大达轮船公司航行上海市至南通市航线，因无客轮专用码头，经呈清廷批准自十六铺至大关(即江海关)一段江岸，建造轮埠码头(即四号码头)。以后宁绍轮船公司修建了一号码头，三北轮船公司修建了二、三号码头，达兴公司修建了五号码头，平安公司修建了六号码头，约记柴炭行修建了七号码头。在业务上大达公司最为发达，因此这七座码头统称大达码头。民国20年(1931年)后曾将码头作为公用码头收归市营。原为停靠浙江省内河各线客轮，1949年后，由于内河客运萎缩，内河航线停止营运。1982年十六铺客运站投入营运后，码头成为客轮货运装卸的辅助码头。现属上海港客运服务总公司经营。1995年完成货物吞吐量约100万吨。