《当那一天来临》是由
王晓岭作词、王路明作曲的歌曲，创作于2005年，收录于中国人民解放军总政治部2006年3月21日发行的专辑《战斗精神队列歌曲》中。
2002年，王晓岭和原北京军区战友歌舞团创作组的同志们到部队采风。当时他们正赶上某旅“
猛虎连”在举行誓师大会，全连所有官兵都在连旗上签名。受这种气氛感染，王晓岭和王路明等人也在旗帜上签字。所以歌词中写道：那上面也飘扬着我们的名字。
针对当祖国和人民面临危急时，人民军队应该怎么做这个问题，
王晓岭在歌词里做了回答：“当那一天真的来临，放心吧祖国，放心吧亲人，为了胜利我要勇敢前进。”
《当那一天来临》采用了e羽
调式，抒情的羽调式与豪迈奔放的
进行曲节奏速度形成了对比，使得作品刚中带柔、柔中带刚、刚柔并济，既体现了战士们时刻准备着的敢打必胜的坚定信心，又细腻的展现出战 士们对祖国与人民最忠诚的热爱。
《当那一天来临》的歌词分为两部分，首先寓情于景、咏物明志，从对火热的军营晨景的描绘中，引出了和平年代军人要树立忧患意识。后部分歌词通过与祖国、亲人、战友问答的形式表明了战士保家卫国的坚定立场及渴望在热血军营中实现自我人生价值的豪情壮志。