2020年9月，在2020年全国手球锦标赛中，王鹏皓帮助北京队38-33战胜安徽队夺得
金牌。12月30日，在中国男子手球超级联赛中，王鹏皓效力的华体国奥26-36.5负于
中国太保江苏，无缘冠军。比赛结束后，王鹏皓获得了该场比赛的最佳球员。2021年，王鹏皓帮助北京队21.5-22.5
江苏苏宁足球俱乐部获得
中华人民共和国第十四届运动会男子手球银牌。2022年7月，王鹏皓帮助北京队以39比35战胜
江苏苏宁足球俱乐部拿下2022年全国手球锦标赛冠军。2023年6月，王鹏皓帮助北京队夺得2023年全国手球锦标赛冠军。
2020年9月26日，在2020年全国手球锦标赛中，王鹏皓帮助北京队38-33战胜安徽队夺得
金牌。12月30日，在中国男子手球超级联赛中，王鹏皓效力的华体国奥26-36.5负于
中国太保江苏，无缘冠军。比赛结束后，王鹏皓凭借着该场比赛的表现，与
江苏苏宁足球俱乐部王伟强分享该场比赛的最佳球员。
2021年，王鹏皓帮助北京队夺得
中华人民共和国第十四届运动会男子手球银牌。在
中华人民共和国全国运动会期间，王鹏皓度过了自己的生日，在北京队对阵
天津津门虎足球俱乐部的赛前，现场吉祥物给王鹏皓庆祝生日。2022年7月29日，在2022年全国手球锦标赛第7轮中暨最后一轮中，北京队39-35战胜
江苏苏宁足球俱乐部，以全胜成绩夺冠，王鹏皓跟随北京队捧起了冠军奖杯。2023年2月18日，在中国手球超级联赛中，北京体彩39.5-34战胜天津鑫源商贸，王鹏皓凭借着个人的表现，与天津鑫源商贸4号刘雪东，分享了“本场最佳运动员”奖项。2月24日，
中国手球超级联赛中，北京体彩37-39.5负于华体国家男子手球队，获得赛季第四名。2023年6月，王鹏皓帮助北京队夺得2023年全国手球锦标赛冠军。