梁棠的父亲梁竦因受到窦皇后的诬蔑而冤死狱中，梁棠和其他家族成员被流放到交州九真郡。后来，恭怀梁皇后的儿子
刘肇继位后，为汉和帝。永元九年（97年），
章德窦皇后去世，梁棠的姐姐梁嫕上书讼冤。汉和帝追谥生母为恭怀梁皇后，并将梁棠等人从九真召还。梁棠因此被封为乐平侯，还被任命为
郎官、
谒者。后来，梁棠官至
特进、
大鸿胪。
梁棠之父梁竦因遭窦皇后以“匿名信”陷害而含冤死于狱中，梁棠等人被放逐至交州九真郡。后来，
恭怀梁皇后的儿子刘肇即位，成为汉和帝。永元九年（97年），窦皇后去世，梁棠的姐姐梁嫕上书申诉冤情。和帝于是追封生母为恭怀梁皇后，并将
梁竦全家召回。梁棠因此被封为乐平侯，享有五千户的食邑，同时按照亲疏关系补充任命为郎官、谒者。后来，他官至特进、大鸿胪。
《后汉书·卷三十四·梁统列传第二十四》载：征还竦妻、子，封子棠为乐平侯，棠弟雍乘氏侯，雍弟翟单父侯，邑各五千户，位皆
特进，赏赐第宅、奴卑、车马、兵弩、什物以巨万计，宠遇光于当世。诸梁内外以亲疏并补郎、
谒者。棠官至
大鸿胪，雍
少府。棠卒，子安国嗣，
延光中为侍中，有罪免官，诸梁为郎吏者皆坐免。