本届赛事设少儿组、少年组、青年组、中年组、新秀女子组、艺术女子组、男子组、竞技女子组八个组别。大赛沿用国际级评判标准，由王洁儿、
曹诺、刘宁、王卓等国内权威钢管舞者担任赛事评委，通过选手的舞台竞技体现钢管舞运动的视觉艺术，旨在促进中国竞技钢管舞的发展，向公众展示钢管舞力与美的健康形象，同时也为中国国家队选拔优秀竞技钢管舞人才。
2021年10月20日，八个组别的参赛选手分别展开争夺。比赛过程中，年龄最小的选手仅有5岁，干净利落的动作赢得全场喝彩。舞台上，选手们各显神通，拿出看家本领，频频做出高难度动作，竞技过程异彩纷呈。
2021年10月20日，2021第九届中国钢管舞锦标赛在天津津湾大剧院落下帷幕；来自云南富宁的选手
黄明合凭借作品《我们的过去和将来》，获得2021
中国钢管舞锦标赛竞技男子组季军。
2021年10月20日，2021第九届中国钢管舞锦标赛在天津津湾大剧院落下帷幕；来自
玉林市的代表梁海浪凭借作品《蛇》，获得2021中国钢管舞锦标赛新秀竞技女子组季军。
2021年10月，
吴薇被聘为第九届中国钢管舞锦标赛评审委员会成员，担任裁判一职。