组合导航是一种通过整合多种导航设备，由监视器和计算机控制的导航系统。通常情况下，组合导航系统主要以惯性导航系统为基础，因为惯性导航能够提供丰富的导航参数和全姿态信息。
原理
组合导航系统通过对不同导航系统的测量和解算来获取导航信息，然后通过组合导航技术将其融合，以达到更高的导航精度和可靠性。这一过程可以通过回路反馈法或最优估计法来实现，其中最优估计法更为常用，因为它可以从概率统计最优的角度估计并消除系统误差。
功能特点
功能
组合导航系统具备三种重要功能：协合超越功能，即结合各个子系统的导航信息，形成单个子系统无法提供的功能和精度；互补功能，使得各子系统能够相互补充，扩展适用范围；余度功能，通过多个子系统感知同一信息源，提高了系统的可靠性和抗干扰能力。
优势
相对于单一导航系统，组合导航系统具有显著的优势。首先，它能够有效地利用每个导航子系统的导航信息，提升组合系统的定位精度。其次，它可以自动切换导航子系统的工作模式，增强系统的可靠性。此外，组合导航系统还能实现对各导航子系统及其元件误差的校准，从而降低了对导航子系统技术指标的要求。
应用
组合导航技术广泛应用于航空航天、航海等领域，特别是在军事领域有着重要的作用。