胡常临在2001年前往
湘西土家族苗族自治州备战
中华人民共和国全国运动会时,首次遇见了当时只有20多公斤重的龙清泉。尽管龙清泉当时年龄尚小,胡常临对他的潜力给予了高度评价。
龙清泉的启蒙教练陈初富和后来的甘教练都向胡常临推荐了这位苗家少年。2005年,胡常临从国家队调回省队后,龙清泉被调往省队。2006年2月,龙清泉正式成为胡常临的弟子。在训练过程中,胡常临曾因龙清泉的懒惰情绪而与他发生过一次小小的不愉快,但通过耐心的教导,龙清泉最终克服了这一问题。胡常临用“刻苦”一词来形容龙清泉的训练态度,并认为他的成功是由于刻苦训练的结果。