2009年入职
齐鲁电视台，并开始在
山东电视台齐鲁频道担任主持人，主持了《
小溪办事》《辣妈萌宝猜猜猜》《舞动齐鲁》等栏目。2016年，薛鹏主持策划山东电视台齐鲁频道的《爱车总动员》栏目“齐鲁团车节”，让“爱车我帮你”成为栏目的品牌板块。到了2020年12月，他发行了个人专辑《我要你的心你不肯给我》。此外，薛鹏曾在2009年获得第三届全国
校园金话筒冠军和华东6省电视主持人大赛金奖。
2009年，薛鹏入职齐鲁电视台。凭借着优秀的主持技巧，薛鹏在2009年获得第三届全国校园金话筒冠军和华东6省电视主持人大赛金奖。2009至2010年，薛鹏担任
山东广播电视台齐鲁频道《每日新闻》 出镜记者。2010年，薛鹏开始担任齐鲁频道《辣妈萌宝猜猜猜》《
一七来猜吧》《舞动齐鲁》《爱车总动员》《
小溪办事》等多档节目主持人。2012年，薛鹏加入《小溪办事》栏目组。
2016年，薛鹏主持策划《爱车总动员》栏目“首届齐鲁团车节”、为汽车车主解决用车的烦心事儿，“爱车我帮你”成为了栏目的品牌板块。《一七来猜吧》《美味俏佳人》等娱乐节目，又展现了他阳光睿智的一面。
2017年，薛鹏被
山东青年政治学院播音主持专业特聘为电视节目主持专业教师。2020年12月18日，薛鹏发布首张个人专辑《我要你的心你不肯给我》，并出演同名MV。2021年，薛鹏参与主持
山东电视台齐鲁频道《拉呱》栏目。同年，薛鹏在《拉呱》节目官方
抖音号发布记者vlog。