乔尔根·斯卡夫特·拉斯姆森（Jrgen Skafte Rasmussen）出生于
丹麦，曾在米特韦达（Mittweida）学习工程，毕业后在萨克森设立了他的第一家公司。1904年，他在开姆尼斯建立了一家设备工程公司。三年后，他来到
厄尔士山脉（Erzgebirge）地区的Zschopau，并从1916年开始进行蒸汽驱动的汽车实验。尽管没有通过这些实验制造出一些特别的车型，公司却由此确定其名称为DKW-蒸汽驱动汽车的
德语名称（Dampf Kraft Wagen）的缩写。1919年，拉斯姆森从Hugo Ruppe手中获得了两冲程
发动机的设计，这是一个名为“Des Knaben Wunsch”（意为“男孩的梦想”）的玩具发动机的微型版本。这种微型发动机迎合了高层次消费者的需求，并作为辅助冲程发动机，于1922年被改进成“Das kleine Wunder”（小奇迹）摩托车发动机。在拉斯姆森、经理Carl和首席设计师Hermann Weber的努力下，DKW成为20世纪20年代世界上最大的摩托车制造商，同时也成为世界上占据领先地位的
发动机制造商。
1916年，
朱尔根。斯卡夫特。
拉斯穆森在Zschopau开始实验蒸汽动力公路汽车，并为其注册了商标：字母： DKW（小奇迹）。1919年，现名为Zschopauer 发动机厂的公司转产二冲程小型发动机，为1922年成功制造摩托车奠定了基础。1928年，第一辆小奇迹小型汽车面世。在20世纪30年代，小奇迹为汽车普及做出了重要贡献。1945年之后，小奇迹摩托车和汽车为汽车联盟公司在英格尔施塔特的重建奠定了基础。
1927年，拉斯姆森从
底特律汽车公司获得6缸和8缸
发动机设计方案和生产设备，随后推 出了分别配有这两款发动机的新型奥迪车。但是豪华车市场迅速下滑，拉斯姆森意识到了这一发展趋势，开始转向小型汽车的制造。DKW最早生产的汽车是
后轮驱动，在Berlin-Spandau制造。1930年末，拉斯姆森委托
茨维考工厂开发具有下列设计特点的汽车：两个气缸，容积为600cc的两冲程摩托车发动机，皮革装饰的整体木制底盘，前后摆动轴，以及
前轮驱动。由
奥迪设计师Walter Haustein 和Oskar Arlt设计出符合以上要求的汽车，被命名为DKW Front，并在1931年
柏林汽车展上的首次亮相中引起轰动。DKW Front在奥迪工厂生产，是当时
德国产量最高、最受欢迎的小型汽车。
战后DKW凭借前轮驱动、三缸双冲程
发动机等显著技术优势，取得了极大的市场成功。这些车型的设计造型与二十世纪三十年代流行的流线型理念相吻合，并由此诞生了DKW所有三缸发动机汽车的原型——Type F 9车型。1957年
法兰克福汽车展上，公司宣布将“Auto Union”作为汽车商标，推出了容量增大1000 立方厘米的三缸发动机。同时，仍旧将“DKW”作为低价位车型的品牌，而“Auto Union”则专属于那些技术含量更高，档次更高的车型。1959年秋季，Auto Union 1000 S
轿跑车问世了，这款轿车的设计上有惊人之举——其全景
挡风玻璃令人心动不已。从1959年到1963年，位于英戈尔斯塔特的汽车联盟
Inc.一直生产该款轿车。
“3=6”！这个简单的数学等式给公众留下了极为深刻的印象。三缸二冲程
发动机具有双倍于四冲程发动机的作功行程，因此具有与六缸四冲程发动机同样流畅的功率通量。1953年，在汽车联盟1945年之后投入使用的
杜塞尔多夫和英格斯塔德新工厂，小奇迹3=6开始投产，并成为了“经济奇迹”时代的
德国梦幻车之一。
• 小奇迹3=6 Sonderklasse F 91双门轿车：三缸二冲程发动机，896毫升，34马力，
前轮驱动，产于1953年；这是第一款三缸小奇迹。
小奇迹3=6 Sonderklasse F 93双门轿车，三缸二冲程
发动机，896毫升，34马力，前轮驱动，产于1956年。大型小奇迹3=6于1955年推出，车身宽度增加了10厘米。
• 小奇迹3=6 Sonderklasse F 93双座活顶轿车，三缸二冲程发动机，896毫升，前轮驱动，38马力，产于1956年。DKW 3=6活顶轿车采用卡尔曼制造的车身。
• DKW 3=6 厢式快递车F 800/3型，三缸二冲程发动机，896毫升，38马力，
前轮驱动，产于1959年。DKW厢式快递车于1955年夏季采用了三缸
发动机。
• 小奇迹3=6 F 94型多功能车：三缸二冲程发动机，896毫升，40马力，前轮驱动，产于1957年；加长版小奇迹3=6是
旅行车。