曲作者雷蕾和父亲雷振邦一起为林汝为导演的电视连续剧《四世同堂》创作了主题歌《重整河山待后生》，获得巨大成功。之后，
林汝为导演找到
雷蕾，希望她为电视剧《
便衣警察》作曲。
那时候，雷蕾带着四个月大的孩子开始了音乐创作，在十分艰苦的环境下完成了《少年壮志不言愁》的曲稿。之后她听到了歌手刘欢演唱的歌曲，非常欣赏。于是，通过副导演赵宝刚找到刘欢。
《少年壮志不言愁》的歌词不但具有中国古典文学的韵味，同时又通俗易懂，朗朗上口。歌曲为C调，2/4拍，时长3分48秒，采用二段体的曲式结构，音乐风格豪迈粗犷，又典雅古朴，给人以深沉浑厚之感。歌词共八句，可分上下两个层次。前四句展现了一名人民警察身处逆境时依然充满斗志的高尚品格，而后四句则升华到对人民警察队伍的讴歌。赞美人民警察胸怀保卫祖国、保卫人民的雄心壮志，即使身处逆境、历尽坎坷，也从不言说，保障人民安居乐业。