1986年加入
Beyond，担任键盘手和吉他手，是Beyond乐队的成员之一。1980年代
香港特别行政区的地下音乐圈中，刘志远被誉为“
吉他神童”，不仅精通吉他，而且擅长键盘演奏和编曲。他和
洪敬尧、
钟兴民、
吴庆隆一起被称为华语地区编曲“四大天王”。1988年刘志远离队“Beyond”组建了新的乐队。1989年，刘志远与
梁翘柏重组
浮世绘，两人继续在音乐方面进行实验和探索。2005年，被邀请成为“BEYOND THE STORY LIVE 2005 ”演唱会第二场嘉宾。2011年为电视剧《天与地》的片尾曲《年少无知》与
黄贯中合作编曲。2016年6月10日，
叶世荣发起了“
Beyond爱心延续慈善演唱会”，刘志远被邀请参与演出已逝Beyond乐队主音成员
黄家驹纪念演唱会。2017年，刘志远与黄贯中、叶世荣一起出席
四川省电视《
围炉音乐会》，回忆Beyond乐队“家驹时代”的点滴过往。
1984年刘志远加入摇滚乐队浮世绘。其后浮世绘因主音
梁翘柏去外国读书而解散。1986年刘志远在叶世荣的引荐下加入了Beyond乐队担任主音吉他手、键琴手、部分歌曲的创作和作品编曲方面的制作，如《无声的告别》《
现代舞台》和《旧日的足迹》的
钢琴前奏。1988年4月30日于九龙大专会堂苹果牌
Beyond演唱会由
黄家驹公布刘志远离队，表示支持刘志远寻找自己更大的理想，“Beyond的五子时代”结束。1989年，刘志远与梁翘柏重组
浮世绘，两人继续在音乐方面进行实验和探索。同年，Beyond真的见证演唱会上，浮世绘乐队以特邀嘉宾的身份出现，演唱了《忧伤都市》和《Want U 2 Nite》两首歌。1990年“浮世绘”初解散后，他转职幕后，为其他歌手作曲及编曲，其后亦有参与Beyond 的编曲部分，如《
惊喜》专辑、《
不见不散》专辑及为
黄子华栋笃笑“末世财神”表演当钢琴手。
2000年，
Beyond各成员暂停乐队活动后，他开始与
黄贯中合作，曾为黄贯中于2002年的“Play It Loud演唱会”、2006年的“黄贯中狂迷音乐会”担任伴奏；曾为黄贯中的
粤语专辑《
我在存在》担任监制。
2005年，被邀请成为“
Beyond THE STORY LIVE 2005 ”演唱会第二场嘉宾。2008年6月，在传媒访问中交代1988年从Beyond离队的原因，是与队中低音吉他手
黄家强意见不合，其后与
梁翘柏重组乐队“浮世绘”。2011年为电视剧《天与地》的片尾曲《年少无知》与
黄贯中合作编曲。
2016年6月10日，
叶世荣发起了“
Beyond爱心延续慈善演唱会”，刘志远被邀请参与演出已逝
Beyond主音成员
黄家驹纪念演唱会。2017年，刘志远与黄贯中、叶世荣一起出席
四川省电视《
围炉音乐会》，回忆Beyond乐队“家驹时代”的点滴过往。