卫釐侯在位的时候，很宠幸卫和（卫共伯之弟），受到过很多的赏赐，而卫和却把这些赏赐收买人心。后来，卫共伯去卫厘侯的墓道祭祀，卫和趁其不备，命忠于自己的死士杀死了卫共伯。之后，卫和继位，是为卫武公。
釐侯十三年，周厉王出饹于彘，共和行政焉。二十八年，
姬静立。
四十二年，釐侯卒，太子
卫共伯馀立为君。共伯弟和有宠於
蔡僖侯，多予之赂；和以其赂赂士，以袭攻共伯於墓上，共伯入釐侯羡自杀。卫人因葬之釐侯旁，谥曰共伯，而立和为卫侯，是为
卫武公。
《诗说·卫》:《柏舟》：卫厘侯在位，世子恭伯先卒，恭姜守义，
齐武公欲召之归宁而嫁之，恭姜不许，故作此诗，兴也。