德克萨斯州立大学（TXST），成立于1899年，是一所公立研究型大学，其主校区位于得克萨斯州圣马科斯，另一个校区位于圆石。自1899年成立以来，该大学已发展成为美国最大的大学之一。

德克萨斯州立大学是德克萨斯大学系统内规模最大的大学，在系统中名列第五，也是全美前75所大学之一。学校分为9个学院，为：应用艺术学院、教育学院、健康职业学院、人文科学院、科学院、大学学院以及研究生院等。可授予学士、硕士学位和博士学位，开设的主要专业有：会计学专业、农学、人类学、生物学、通信研究、计算机科学、工程学、英语、金融与经济学、地理学、新闻与大众传播、军事科学、数学、现代语言、哲学、刑事司法、教育管理和心理服务、物理、心理学、社会学、科技、政治学、护理学、音乐学、管理以及市场营销等。

得克萨斯州立大学最初是由州众议员弗雷德-科克（Fred Cocke）在 1899 年 3 月 3 日的一项法案中提出的，其名称为 "德克萨斯州西南州立师范学校"。 科克代表了学校所在地海斯县和周边县的居民。 虽然该法案遭到反对，但在州参议员 J.B. Dibrell 的支持下，最终于1899年5月10日由州长约瑟夫-D-塞耶斯（Joseph D. Sayers）通过并签署成为法律。1899年10月，圣马科斯市议会投票决定捐赠 11 英亩（45,000 平方米）的土地，用于在被称为 Chautauqua Hill 的地方修建学校。直到1901年，得克萨斯州立法机构才接受了这一捐赠，并批准将 25,000 美元用于在该地块上修建校舍。现在被称为老主楼的建筑于1903年已经完工，并在当年9月向303名学生开放。

1912年，圣马科斯学校董事会开始与该校合作，允许德克萨斯州立西南师范学校的学生指导当地学校的学生，作为他们成为教师培训的一部分。1917 年，圣马科斯东区沃德学校（San Marcos East End Ward School）（包括学区的前八个年级）迁入得克萨斯州立西南师范学校校园。1935 年，西南德克萨斯州立师范学院（当时的名称）与圣马科斯学区正式签约，"公立学校将成为上述师范学院的实验学校"。学校将由圣马科斯市控制和监督，但西南德克萨斯州立师范学院负责为该市的小学和初中提供和维护校舍和设备。

1963年，在达纳-史密斯（Dana Smith）提起联邦诉讼后，该学院招收了第一批非裔美国人学生，地方法院法官裁定不得以种族为由拒绝录取他们，史密斯成为该学院首批五名非裔美国人之一。

1965年11月8日，该校最著名的校友、美国总统林登-约翰逊（Lyndon B. Johnson）回到母校，签署了《1965 年高等教育法案》（Higher Education Act of 1965），该法案是 "伟大社会 "计划的一部分。

1969年11月13日，10 名学生因抗议越南战争而被德克萨斯州立大学停学。他们被称为 "圣马科斯 10 人"。他们通过学校正常渠道对开除提出上诉，然后对大学校长、学生处主任和德克萨斯州立大学董事会提起诉讼。他们通过禁令复学，并在法庭审理案件期间上课。当他们的上诉被驳回后，他们将案件提交给美国联邦最高法院，但只有威廉·道格拉斯法官投票同意听取他们的辩论，因此下级法院的判决仍然有效。圣马科斯 10 人随后失去了他们在法院诉讼期间所修学期的所有学分。

校园占地面积在 1899 年最初的 11 英亩基础上大幅增加。在学校历史的前 40 年中，校园围绕最初的主楼扩建了 18 座建筑。 这些建筑包括教学楼、图书馆、圣马科斯学校学生宿舍楼、学生宿舍、餐厅、男子和女子体育馆。1926 年，A. B. Rogers 购买了毗邻圣马科斯河的 90 英亩土地，用于建造酒店、玻璃底游船和其他水上游乐设施，成为 Aquarena Springs 主题公园。 1994 年，大学买下了这块地，打算将其用作研究和教育中心。2002 年，这块土地被命名为河流系统研究所，提供包括湿地栈道在内的教育游览项目，并继续提供玻璃底船游乐项目。

1996 年，学校开始在得克萨斯州圆石市的韦斯特伍德高中校园内开设课程。 学校最初开设的夜校课程允许学生获得工商管理和教育专业的研究生学位。 随着这些课程招生人数的增加，德克萨斯州立大学圆石校区获得了 101 英亩（0.41 平方公里）的赠与用地，于 2005 年建成并投入使用。

学校的名称在其历史上曾多次更改。 第一次更名发生在 1918 年，当时德克萨斯州西南州立师范学校更名为德克萨斯州西南州立师范学院：1921 年，德克萨斯州在全州范围内开展了一项努力，以提高德克萨斯州师范学校的学术水平，使其更加符合德克萨斯大学的要求。1959 年，学校再次更名，成为西南得克萨斯州立学院。十年后，立法机构将学校更名为西南得克萨斯州立大学。

2003 年，学校的学生联合政府（ASG）成员找到州参议员杰夫-温特沃斯（Jeff Wentworth），要求将学校更名为德克萨斯州立圣马科斯大学。学生联合政府一致通过了一项支持更名的决议，认为目前的校名反映了一种地区主义，与该校努力成为一流大学的目标不符。ASG 还表示，学校校友的捐款将用于支付更名费用，因此不需要州政府征税。 一些学生和校友对更名提出抗议，指出此事未经投票表决。由参议员温特沃斯发起的一项法案获得通过，2003年9月1日，学校更名为德克萨斯州立大学-圣马科斯分校。 学校名称中包含圣马科斯市最初是为了与德克萨斯州立大学系统中的其他学校区分开来，当时预计这些学校将更名为德克萨斯州立大学（如德克萨斯州立大学-拉马尔分校）。然而，这些变化并没有发生，在德克萨斯州立大学继续扩大其在圆石市的校区后，该大学要求将该市的名称从校名中删除。2013 年，在麦克丹尼尔-西伯利学生会政府的领导下，学生会参议员昆廷-德拉加尔萨（Quentin De La Garza）继续努力更改校名。2013年9月1日，学校正式更名，这也是学校历史上的第六次更名。

得克萨斯州州立大学提供 98 个学士课程、93 个硕士学位课程和 14 个博士学位课程。该大学自 1925 年以来一直获得南部学院与学校协会的认证，最近一次认证是在 2010 年。

这些课程由十个学术学院提供，其中包括：应用艺术学院、麦考伊商学院、教育学院、艺术与传播学院、健康职业学院、荣誉学院、研究生院、文学院、理工学院、大学学院。

该图书馆于 1991 年以校友 Albert B. Alkek 命名，Albert B. Alkek 是一位石油商、牧场主和慈善家。阿尔伯特-B-艾尔凯克图书馆是支持大学社区的主要学术图书馆。它是美国和得克萨斯州政府文件的 "精选存放处"，接收大量的州政府出版物和 60% 的联邦出版物。图书馆还收藏了一些特殊的藏书和论文，其中包括维特利夫藏书；美国最大的当代墨西哥摄影作品收藏馆；山丘之王档案；科马克·麦卡锡、山姆-谢帕德和桑德拉-西斯内罗斯的主要作品集；以及《寂寞鸽子》迷你剧集。

2008 年，总统候选人巴拉克-奥巴马（Barack Obama）在斯韦尔公园的竞选活动现场

斯韦尔公园位于得克萨斯州州圣马科斯市圣马科斯河畔的得克萨斯州立大学校园内，与城市公园、圣马科斯磨坊区和斯特拉汉体育馆毗邻。该公园于 1917 年由西南德克萨斯州立师范学校开放，当时名为河滨公园。这片土地归美国渔业局所有，并租给了学校。河岸是由大学工人从河底修建起来的。1949 年，为了纪念帮助修建公园的数学教授 S. M. Sewell，公园更名为 Sewell 公园。

当地传奇人物丹-巴里（Dan Barry）是斯韦尔公园的常客，人称 "飞盘丹"，在任何一个阳光明媚的日子里，人们都能看到他在公园里抛飞盘并保持警惕的身影。

大学的圆石校区（Round Rock Campus，RRC）位于得克萨斯州的圆石市，在奥斯汀以北 20 英里（32 公里）处。 该校区原名为 "圆石高等教育中心"（Round Rock Higher Education Center，RRHEC），于1996 年在临时建筑中启用，当时只有少量班级。到 2004 年，位于韦斯特伍德高中附近地段的 15 栋临时建筑已经满员。一年前，圆石城的艾弗里家族在圆石城东北部捐赠了101英亩土地，使前 RRHEC 成为自己的校园。艾弗里大楼于 2004 年动工，并于2005年8月投入使用。艾弗里大楼占地125,000平方英尺，设计用于在一栋大楼内提供教学和学生支持，包括教室、实验室、办公室和图书馆。2010年，圆石校区启用了占地 77,740 平方英尺的三层护理楼。圣大卫护理学院于2010年秋季招收了第一批初级护理专业学生。2016年5月，又一栋健康专业大楼破土动工。

2011 年，德克萨斯州立大学被《军事时报 EDGE》杂志评为最适合退伍军人就读的四年制学校，排名第 13 位 。2019 年，《华盛顿月刊》将德克萨斯州立大学排名为全美第 200 位。

在 2023 年版的《美国新闻与世界报道》中，德克萨斯州立大学在全美大学中排名第 280 位。