熊妈妈是《熊出没·伴我熊芯》动画系列的角色，熊大熊二的妈妈，由万丹青、刘思奇、缪莹莹配音。在《熊出没之秋日团团转》第42集《树屋的回忆》中，在熊二的回忆中的幼年熊大提及，在《熊出没之秋日团团转》第52集《那片小树林》中出现于熊大的梦、熊大熊二的回忆中。出场场段极少，在《熊出没之熊熊乐园》系列中登场，在《熊出没·原始时代》中被小熊大提及。在大电影《熊出没·伴我“熊芯”》中出现新版熊妈妈，是苏博士（小洛妈妈）发明的智能机器人，用来抚养孤儿熊大熊二，后因母爱而得到自由意志。

是熊大熊二的妈妈，肤色和母熊翠花很相像，但是没有卷发。《熊出没之秋日团团转》第52集中，在熊大熊二的回忆里，熊妈妈为救幼年的熊大熊二差点被抓，由此熊二非常愧疚，也让我们感到了母爱的伟大。她已经离世，但熊大熊二并没有忘记母爱。在《熊出没之熊熊乐园》系列当中，她是善解人意知识渊博的熊妈妈。她独自照顾着小熊大熊二，十分温柔。还经常给熊大熊二讲故事。