张清颖五岁进入椒江区少体校接受体操训练。2015年3月，她入选浙江省体操队。2019年8月，张清颖在
第二届全国青年运动会上获得女子跳马冠军。2021年7月，她随浙江队获得
中华人民共和国第十四届运动会体操青年组女子U14组团体冠军。2022年，张清颖在
全国体操锦标赛上获得女子跳马亚军，并随浙江特美赢杯队获得女子团体亚军，还入选
中国体操队。2023年4月，她获得全国体操冠军赛女子平衡木冠军；6月，张清颖获得
第10届亚洲体操锦标赛女子自由操、平衡木冠军和全能亚军，并随中国队获得女子团体冠军。2024年3月，她获得
体操世界杯巴库站女子平衡木冠军。同年6月17日，张清颖作为候补入选2024年巴黎奥运会女子体操项目参赛名单。
2007年，张清颖出生于
浙江省台州市椒江区。2012年10月，五岁的张清颖进入椒江区少体校开始体操训练。2014年，在浙江省第十五届运动会上，她获得女子丙组全能和高低杠冠军。2015年3月，八岁的张清颖被选入浙江省体操队。2016年至2019年，她在全国青少年比赛中多次获得团体冠军和个人全能、单项冠军。
2019年8月，张清颖在
第二届全国青年运动会上获得女子跳马冠军、全能季军和自由操第4名，并与队友合作获得体操团体亚军。2020年10月，她获得全国青年体操U系列冠军赛女子U14组跳马冠军。2021年7月，张清颖代表浙江队参加
中华人民共和国第十四届运动会体操青年组比赛，并与队友合作夺得女子U14组团体冠军。
2022年7月，在全国青年体操锦标赛暨全国青年体操U系列锦标赛上，张清颖获得女子U15组个人全能、跳马、平衡木、高低杠四项冠军和女子长蹦床亚军。同年9月，她在
全国体操锦标赛上以12.866分获得女子跳马亚军，并随浙江特美赢杯队获得女子团体亚军。2022年底，张清颖正式入选
中国体操队。
2023年4月，在全国体操冠军赛上，张清颖以14.800分获得女子平衡木冠军，并以12.716分获得女子跳马亚军，还以104.165分获得女子全能季军。同月16日，她获得中国体操精英挑战赛（成都站）女子平衡木冠军。5月，在全国体操锦标赛上，张清颖获得女子平衡木和自由操亚军、全能和跳马季军，并随浙江队获得女子团体亚军。6月，张清颖参加了在
新加坡举办的
第10届亚洲体操锦标赛，她分别以13.233分和14.200分获得女子自由操和平衡木冠军，并以53.965分获得女子全能亚军，还随中国队以163.529的总分获得女子团体冠军。10月，张清颖参加了在
比利时安特卫普举办的
世界体操锦标赛，她以13.100分获得女子平衡木第6名，并随中国队获得女子团体第4名。
2024年3月10日，在体操世界杯巴库站女子平衡木决赛中，张清颖以14.233分获得冠军。6月17日，中国体操协会公布2024年巴黎奥运会体操、蹦床、艺术体操项目参赛运动员名单，张清颖位列女子体操（候补选手）参赛名单中。