卢永涛出自鲁能青训，2015年跟随
山东泰山足球俱乐部青年队前往巴西留学，2016至2019年期间效力于山东鲁能青年队，2020年进入山东泰山预备队。2021年4月，卢永涛租借加盟
青岛青春岛足球俱乐部，并代表球队在2021赛季各项赛事出场26次，贡献7粒进球。租借结束后，卢永涛返回山东泰山。2022年4月24日，
亚足联冠军联赛小组赛第4轮，卢永涛攻入个人代表球队一线队的首粒进球，球队客场2-3不敌
新加坡球队狮城水手。同年8月1日，卢永涛再次租借加盟青岛青春岛。租借加盟球队后，卢永涛代表球队参加2022赛季
中国足球协会甲级联赛22次，贡献3粒进球。2023赛季，卢永涛租借加盟济南兴洲，各项赛事累计代表俱乐部出场29次，贡献1粒进球。2024年2月21日，卢永涛租借加盟
南通支云足球俱乐部。
2021年4月11日，卢永涛租借加盟青岛青春岛。同年5月15日，卢永涛首秀破门，帮助球队主场2-2战平四川民足。8月1日，卢永涛在中国
足协杯赛首轮迎来加盟球队后足协杯首秀，帮助球队1-0击败泉州亚新。同年8月4日，中国足协杯第二轮，卢永涛破门，帮助球队3-0击败
厦门鹭岛足球俱乐部。9月28日，卢永涛在
中国足球协会乙级联赛对阵厦门鹭岛的比赛中上演梅开二度，帮助球队4-0击败对手。2021赛季，卢永涛代表青岛青春岛各项赛事出场26次，贡献7粒进球。赛季结束后卢永涛租借期满离开球队。
租借结束后，卢永涛返回
山东泰山足球俱乐部，并代表球队参加2022赛季
2011年亚冠联赛联赛小组赛比赛。2022年4月15日，亚冠小组赛首轮，卢永涛迎来代表山东泰山一线队首秀，球队0-7不敌
韩国球队
大邱足球俱乐部。同年4月24日，亚冠小组赛第4轮，卢永涛攻入个人代表球队一线队的首粒进球，同时是山东泰山该赛季亚冠联赛的首粒进球，球队最终客场2-3不敌
新加坡球队狮城水手。卢永涛累计代表俱乐部出场6次，贡献1粒进球。
2022年8月1日，卢永涛再次租借加盟青岛青春岛。租借加盟球队后，卢永涛代表球队参加
中国足球协会甲级联赛22场，并在联赛第32抡对阵北京理工的比赛中上演梅开二度，在第34抡对阵
辽宁省铁人的比赛中贡献1粒进球，2022赛季共计攻入3粒进球。
2023年4月17日，卢永涛租借加盟济南兴洲。同年4月22日，中甲联赛首轮，卢永涛迎来加盟球队后首秀，球队客场0-3不敌
广西宝韵足球俱乐部。10月28日，中甲联赛第29抡，卢永涛在对阵无锡吴钩的比赛中攻入加盟球队后的首粒进球，球队主场1-2告负。2023赛季，卢永涛各项赛事累计代表俱乐部出场29次，贡献1粒进球。
2024年2月21日，卢永涛租借加盟南通支云。3月2日，
中国足球协会超级联赛首轮，南通支云1-1战平
天津津门虎足球俱乐部，卢永涛未获得出场机会。
作为中场球员，卢永涛攻防能力俱佳。期待他的加盟可以进一步夯实球队中场厚度，丰富球队技战术打法。（
南通支云足球俱乐部 评）