齿轮齿条式转向是一种工业产品，外文名rack and pinion steering，循环球式转向，由小齿轮、齿条、调整螺钉，外壳及齿条导块等组成，是利用滚球沿着沟槽运动来传递转向力的转向器，在越野车上较多使用循环球式转向器，作用是改变运动方向。

齿轮齿条式转向正像他的名字一样，转动转向盘时，可带动小齿轮转动，这个小齿轮与一条齿条相吻合，带动齿条左右直线运动，并推动转向轮左右摆动，从而实现转向功能。

齿轮不是简单的平齿轮，而是特殊的螺旋形状，这可改善转向时的柔顺感。

齿轮齿条式转向结构简单，与行星轮转向相比成本低、转向力和路感传递直接，因此，现在轿车上基本都采用齿轮齿条是转向，而只有在 SUV 上才可看到循环球式转向。

循环球式转向，是利用滚球沿着沟槽运动来传递转向力的转向器。由于循环球的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向手感。在越野车上较多使用循环球式转向器。