莎拉·米尔斯（1941年12月31日出生）是一位英国女演员和导演，出生于英国艾塞克斯郡。她因在电影《仆人》（1963年）、《放大》（1966年）、《雷恩的女儿》（1970年）、《骚妇与大贼》（1973年）、《欲望城》（1987年）和《希望与荣耀》（1987年）中的角色而知名。她在《雷恩的女儿》中的表演使她获得了奥斯卡最佳女主角奖的提名。

莎拉·米尔斯出生在英格兰东南部的埃塞克斯郡的英格特斯通，她的兄弟是电影导演、制片人和编剧克里斯托弗·米尔斯。米尔斯的父母是克拉丽斯·维拉·雷姆南特和约翰·米尔斯，他们来自一个工程师家庭；她的父亲无法从他的第一任妻子那里获得离婚，这意味着米尔斯和她的兄弟姐妹都是非婚生子。

根据米尔斯自己的说法，她的母亲的父亲，弗兰克·雷姆南特，是特克王子弗朗西斯（1870-1910）的非婚生子，这使得米尔斯成为伊丽莎白二世女王的二等堂表亲。

由于口吃和阅读障碍，她直到九岁才开始说话，她曾就读于罗德恩学校和其他三所学校，但都被开除。米尔斯后来进入皇家戏剧艺术学院（RADA）学习，1960年以演艺（RADA文凭）毕业。

莎拉·米尔斯与英国剧作家罗伯特·博尔特结过两次婚，分别是1967-1975年和1988-1995年。他编写并导演了电影《痴情佳人》，米尔斯在其中饰演了同名的女主角，还编写了《雷恩的女儿》。在他中风后，两人重聚，米尔斯照顾他。

尤塞恩·博尔特在1987年说：“没有她，我会死的。当她离开时，我的生活就会一落千丈。当她回来时，我的生活就会飞起来。”这对夫妇有一个儿子。

2016年，她报告说她写了《雷恩的女儿》的续集。