角球（corner，corner kick）是足球运动中恢复比赛的一种方式，属于定位球的一种。当皮球最后经防守队员触碰而整体越过球门线，且没有造成进球，应判给攻方角球。

角球弧位于足球场底线和边线的交点处，是一个半径1米的四分之一弧。角球弧区域称为角球区，足球场四个角各有一个角球区，分别竖有角旗。角球必须在角球区内开出。

1872年，角球被正式纳入足球比赛规则。根据规则，角球可以直接射入对方球门得分，角球直接进球通常被称为“奥林匹克进球”。

1863年，当时的足球比赛规则规定，皮球如果由进攻方碰出球门线，则进攻方获得球门球；如果由防守方碰出球门线，则防守方获得球门球。1867年3月，规则规定无论哪一方将球碰出球门线，都由防守方获得球门球。1872年，角球被正式纳入足球规则中。

1920年代初期，球队获得的角球数量，被一些比赛用作双方平局时决出胜利的方式。1940年代北爱尔兰的贝尔法斯特国际杯，以及1960年代爱尔兰的都柏林城市杯，在淘汰赛如果出现平局，都使用角球数量来决定获胜一方。但这种决胜负的方式，从未受到过国际足球理事会（IFAB）的认可。1970年，国际足球理事会正式通过了用点球大战的方式决定最终胜者的提案。

角球区的“角旗杆（Corner Flag）”在《足球竞赛规则1875》出现，而“角球”一词则在《足球竞赛规则1883》中被确定。那时，角球需要在角旗杆处踢出。

1874年，角球可以从比赛场地内以角旗杆为圆心1码内的区域中踢出。1913/14赛季确定了踢出角球时对方球员需要在角球10码以外。1924年，国际足球理事会确定了角球可以直接得分，1997年对规则的修订则使得角球无法进乌龙球。

当皮球经由防守队员触碰并整体越过球门线且没有造成进球后，助理裁判会先举起手中的旗帜，然后用旗帜指向球场一侧的角旗区，但助理裁判所指的角旗区不一定表示角球就应该从这一侧开出。随后主裁判通过手臂上举，指向应主罚角球的角旗区。

角球目前已经成为现代足球中主要的破门手段之一，角球的进攻战术主要分为长传角球和短传角球。

长传角球指主罚队员直接将皮球开入对方禁区，然后由队友在对方禁区内完成抢点直接攻门，或经过摆渡后再形成射门，其特点在于能够快速发动进攻并对对方球门造成威胁，尤其是本方拥有身高突出或头球抢点能力出色的队员时。

短传角球是首先经过传递配合后再发动进攻，进攻时间要长于长传角球，在进攻方进行传球配合时，防守方也能够获得充足的时间调整站位。因此短传角球通常在对方立足未稳时快速发出，争取空间上的短暂优势，又或者是在队员身高与对方相比有明显劣势时。

如果主罚角球的队员给予皮球足够的旋转和弧度，使皮球直接转入对方球门，或者皮球被风吹入对方球门，可以算作得分。主罚角球直接破门，被称为“奥林匹克进球”，这个术语来源于西班牙语和葡萄牙语中的“gol olímpico”。

1872年，角球被正式纳入足球规则中时，允许主罚者直接射入对方球门。但到了1875年，角球直接破门被禁止。直到1924年6月15日，国际足球理事会会议上，角球直接破门再度被允许。1997年，关于角球直接破门的规则再度被修改，主罚角球球员如果直接将球踢进自家大门，将不再算作乌龙球。

“奥林匹克进球”最早可以追溯到1924年巴黎奥运会之后，当时角球允许直接破门的规则刚刚通过几个月。1924年的10月2日，阿根廷队在友谊赛中2-1战胜了刚刚夺得奥运会冠军的乌拉圭队，阿根廷队员塞萨雷奥·奥萨利（Cesáreo Onzari）主罚角球直接破门。