鲁普雷希特（Ruprecht，1352年5月5日—1410年5月18日）是维特尔斯巴赫王朝的罗马人民的国王（1400年—1410年在位）和普法尔茨选侯（1398年起，称鲁普雷希特三世）。他是普法尔茨选侯鲁普雷希特二世之子，生于安贝格。1398年父亲去世后他继承了选帝侯的职位。1400年，鲁普雷希特在选侯们废黜了国王文策尔后当选为“罗马人民的国王”。由于文策尔拒绝放弃自己的德意志帝国王位，鲁普雷希特从未能加冕为神圣罗马皇帝。

鲁普雷希特在意大利期间联合佛罗伦萨攻击米兰公爵。1401年战败，返回德意志。他在位的十年中，投入了大量的精力和资源在意大利的冒险上。

1374年，鲁普雷希特与纽伦堡的伊丽莎白结婚，两人共有6子3女：

鲁普雷希特（1375年—1397年）

玛格丽特（1376年—1434年）

腓特烈大帝（1377年—1401年）

路德维希（1378年—1436年）

阿格尼丝（1379年—1401年）

伊丽莎白（1381年—1408年）

约翰（1383年—1443年）

斯特凡（1385年—1459年）

鄂图（1390年—1461年）