韩大任（？-公元1690年），是清朝前期人物，曾为吴三桂部将，任过其军中要职，降清后任内务府包衣参领，后随
佟国纲征噶尔丹。
韩大任曾是吴三桂部将。
康熙十二年（公元1673年），吴三桂举兵反清，韩大任参与其中，于康熙十四年与高得捷攻陷江西吉安。康熙十六年（公元1667年），清
江西省总督董卫国调遣
绿营攻打江西，韩大任作战失败后逃往
福建省，又被清将
爱新觉罗·杰书击败，最终投降清朝。之后，韩大任入朝觐见
康熙帝，被任命为内务府包衣参领。康熙二十九年（公元1690年），韩大任跟随佟国纲征伐噶尔丹。在
乌兰布通之战中，佟国纲阵亡，韩大任惊道：“吾闻临阵失帅，乃兵家大罪。吾以叛逆之党，蒙恩不死。今岂可坐必死之律，再面对狱吏乎？”于是驰入敌阵，手刃数十人，最终战死。
康熙二十九年（1690年），他跟从
佟国纲征伐噶尔丹，次乌阑布通，伏发，国纲殁於阵。大任惊曰：“吾闻临阵失帅，兵家大罪。吾以叛逆之党，蒙恩不死。今岂可坐必死之律，复对狱吏乎？”因驰入贼阵，手刃数十人，死之。