刘辅（？-公元84年），东汉宗室，东汉开国皇帝刘秀的次子，生母为郭圣通。

建武十五年（39年），刘辅被册封为右翊公。建武十七年（41年），郭圣通被废为中山太后，刘辅因此被改封为中山王，同时享有恒山郡。建武二十年（44年），刘辅被改封为沛王。建武二十九年（53年），刘辅前往封地沛郡（都相县，今安徽相山区）。在位期间，他喜好经书，善于讲《京氏易》《孝经》《论语》传及图谶，并写通有《五经论》，时称《沛王论》。刘辅的儿子包括沛釐王刘定、沛侯刘宝、僮侯刘嘉等。汉章帝元和元年（84年），刘辅去世，享年不详。

建武十五年（公元40年），刘辅受封右翊公。

建武十七年（公元42年），刘辅的母亲皇后郭圣通被废为中山太后，所以刘辅被改封中山王，并食恒山郡。

建武二十年（公元45年），刘辅改封沛王。当时禁网还疏，诸王都在京师，争修名誉，争着礼遇四方太子宾客，寿光侯刘鲤，刘玄刘玄的儿子，得到刘辅的宠幸。刘鲤埋怨刘盆子害死他的父亲，借着刘辅结交的宾客，报杀刘盆子之兄故式侯刘恭，刘辅因此坐牢，三天才放出来。自此以后，诸王宾客多受刑罚，各依法度办事。

建武二十八年（公元53年），刘辅前往封地。

建武中元二年（公元57年），朝廷封刘辅之子刘宝为沛侯。

永平元年（公元58年），朝廷封刘辅另一子、刘宝之弟刘嘉为僮侯。

刘辅矜严有法度，喜好经书，善于讲《京氏易》、《孝经》、《论语》传及图谶，写有《五经论》，当时称为《沛王通论》。在封地谨慎有节，终始如一，称为贤王。汉明帝刘庄敬重他，几次加赏赐。

元和元年（公元84年）六月，刘辅去世，其子沛釐王刘定继位。

范《后汉书》：①“辅矜严有法度，好经书。”   ；②“光武十子，土分王。沛献尊节，楚英流放。”

《后汉书·卷四十二·光武十王列传第三十二》

父亲：东汉刘秀

母亲：光武郭皇后郭圣通

• 兄弟

刘疆刘疆（刘辅同母兄）

济南安王刘康（刘辅同母弟）

阜陵质王刘延（刘辅同母弟）

刘焉刘焉（刘辅同母弟）

楚厉王刘英

汉明帝刘庄

东平宪王刘苍

广陵思王刘荆

临淮怀公刘衡

琅邪孝王刘京

• 姐妹

舞阴公主刘义王（嫁陵乡侯太仆梁松）

涅阳公主刘中礼（嫁大鸿胪窦固）

刘嫖刘红夫（嫁驸马都尉韩光）

阳公主刘礼刘（嫁阳安侯、长乐少府郭璜）

郦邑公主刘绶（嫁新阳侯世子阴丰）

• 儿子

沛釐王刘定

沛侯刘宝

僮侯刘嘉（刘宝之弟）

• 孙子

沛节王刘正（刘定之子）