2008年6月5日，公安部政治部与
中国音乐家协会决定联合面向社会各界和全国公安机关广泛征集《中国人民警察警歌》。而后，公安部对之前在公安机关组织学唱的歌曲《人民公安向前进》进行了修改，将总要求写入了歌词。
1987年以来，公安部政治部每年都与
中国中央电视台联合举办公安部
春节电视文艺晚会，2007年开始晚会名称固定为“万家灯火平安夜”。为进一步把每年的公安部春节电视文艺晚会办成精品，保持晚会主题的连续性，也需要一首富有公安特色、适合晚会演唱的主题曲。据此，公安部政治部与
中国音乐家协会决定联合面向社会各界和全国公安机关广泛征集《中国人民警察警歌》。
为认真学习贯彻习近平总书记在会见全国公安系统英雄模范立功集体表彰大会代表时的重要讲话精神，切实把“对党忠诚、服务人民、执法公正、纪律严明”总要求在全警高高树立起来、坚决落实下去，真正做到内化于心、外践于行，公安部对之前在公安机关组织学唱的歌曲《人民公安向前进》进行了修改，将总要求写入了歌词。
2016年10月27日，公安部宣传局官方微信正式发布歌曲《人民公安向前进》MV，MV多方位展示了人民公安的工作状态和精神面貌。歌曲中的“听党指挥 坚定信仰 公平正义 法律至上 惩恶扬善 剑出锋芒 平安中国 无悔担当”短短数字道出了人民公安的使命和担当，“人民公安为人民 我们的名字在警徽中闪光 人民公安向前进 我们的光荣在国旗上飞扬”寥寥数语写出了人民公安的荣耀和骄傲。
《中国人民警察警歌》的时代特色鲜明，警察职业特征突出，旋律刚劲有力，情感饱满真挚，反映了人民警察忠诚履职、昂扬向上的精神风貌和家国情怀，体现了新时期人民警察的理想信念和价值追求。